IMU BHI360
Последние версии всех 3D моделей, фото и схем продукции VBCores можно найти у нас на github: https://github.com/VBCores/VBCores_files
VBCores BHI360 — это усовершенствованный 9-осевой IMU с абсолютной ориентацией, построенный на базе датчика Bosch BHI360, который объединяет гироскоп, акселерометр и магнитометр BMM350. Модуль поставляется в компактном корпусе для пайки (20 × 10,5 мм). Магнитометр BMM350 сконфигурирован как подчинённое устройство для BHI360.
Поддерживаемые интерфейсы: I²C или SPI с питанием 3,3 В.
Ключевым элементом IMU является встроенное программное обеспечение, обрабатывающее «сырые» данные датчиков. Bosch предоставляет платформу Sensor Fusion Software (BSX), которая работает непосредственно на BHI360 и объединяет данные с разных сенсоров, компенсируя их ограничения (шум, смещение, дрейф) и обеспечивая более надёжную ориентацию. Доступ к BSX осуществляется через BHy2 SensorAPI. Однако библиотека основана на Bosch COINES SDK не поддерживается напрямую на Arduino или STM32.
Для Arduino мы рекомендуем использовать SensorLib, а пример приложения для STM32 можно найти в нашем GitHub-репозитории.
Так как интерфейсы I²C и SPI редко применяются на ПК x86, мы разработали USB-мост, который берёт на себя всю работу по коммуникации с датчиком. Он реализован как USB HID Sensor и работает в режиме plug-and-play во всех современных ОС.
📥 Скачать PDF (BNO055 IMU USB bridge)
Sensor Features
Supply voltage: 3.3V
Interfaces:
I2C (up to 3.4 MHz)
SPI (up to 50 MHz)
Available virtual sensors:
3-axis accelerometer (16 bit)
3-axis gyroscope (16 bit)
3-axis magnetometer ( 16 bit)
Gravity vector
Rotation vector
Game rotation vector
Geo-magnetic rotation vector
Orientation quaternion
Dimensions
PCB: 20 x 10.5mm
📥 Скачать PDF (BHI360 USB bridge)
USB Bridge Features
Interfaces: USB 1.1, USB-C connector
Default virtual sensors:
3-axis accelerometer
3-axis gyroscope
Game rotation vector
Dimensions
PCB: 46x46 mm
Mount holes: M2.5 40x40 mm
📥 Скачать PDF (BHI360 USB bridge)
SWD Interface
JST GH1.25, 6pin
1
GND
2
5V
3
SWCLK
4
SWDIO
5
TX USART2
6
RX USART2
Last updated