> For the complete documentation index, see [llms.txt](https://voltbro.gitbook.io/vbcores/llms.txt). Markdown versions of documentation pages are available by appending `.md` to page URLs; this page is available as [Markdown](https://voltbro.gitbook.io/vbcores/tutorials/stend-upravleniya-dvigatelyami.md).

# Стенд управления двигателями

<figure><img src="/files/1KPMRLuw2aeFIG8Prr6z" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

Документация на драйвера двигателей приведена в разделе Hardware.  Если вы програмируете для микроконтроллеров STM32 то открытые библиотеки для двигателей можно найти в разделе  [ПО STM32/HAL](/vbcores/sistema-vbcores/otkrytoe-programmnoe-obespechenie-i-biblioteki/stm32-hal.md)

Для проверки стенда так же можно использовать тестовые программы для среды Arduino IDE. Предварительно ее необходимо настроить в соответствии с [инструкцией](/vbcores/nastroika-po/arduino-ide/ustanovka-sredy-programmirovaniya-na-windows.md).<br>

Для начала работы рекомендуем  установить напряжение на источнике питания 16В и ограничить ток 2А. Рабочее напржение двигателей 24В.

\
Тестовые программы для Arduino IDE:

{% file src="/files/ffvOugcMkpavEqKS7SJD" %}

В разделах документации так же есть примеры для&#x20;