# Стенд управления двигателями

<figure><img src="/files/1KPMRLuw2aeFIG8Prr6z" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

Документация на драйвера двигателей приведена в разделе Hardware.  Если вы програмируете для микроконтроллеров STM32 то открытые библиотеки для двигателей можно найти в разделе  [ПО STM32/HAL](/vbcores/sistema-vbcores/otkrytoe-programmnoe-obespechenie-i-biblioteki/stm32-hal.md)

Для проверки стенда так же можно использовать тестовые программы для среды Arduino IDE. Предварительно ее необходимо настроить в соответствии с [инструкцией](/vbcores/nastroika-po/arduino-ide/ustanovka-sredy-programmirovaniya-na-windows.md).<br>

Для начала работы рекомендуем  установить напряжение на источнике питания 16В и ограничить ток 2А. Рабочее напржение двигателей 24В.

\
Тестовые программы для Arduino IDE:

{% file src="/files/ffvOugcMkpavEqKS7SJD" %}

В разделах документации так же есть примеры для&#x20;


---

# Agent Instructions: Querying This Documentation

If you need additional information that is not directly available in this page, you can query the documentation dynamically by asking a question.

Perform an HTTP GET request on the current page URL with the `ask` query parameter:

```
GET https://voltbro.gitbook.io/vbcores/tutorials/stend-upravleniya-dvigatelyami.md?ask=<question>
```

The question should be specific, self-contained, and written in natural language.
The response will contain a direct answer to the question and relevant excerpts and sources from the documentation.

Use this mechanism when the answer is not explicitly present in the current page, you need clarification or additional context, or you want to retrieve related documentation sections.