# Стенд управления двигателями

<figure><img src="https://3551773033-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FBjLyfPc4FcQUfXFi5fQr%2Fuploads%2Fsgb0tl6L6skDNVksN1ql%2Fmotor-stand-pro.jpg?alt=media&#x26;token=2ef663fb-f11d-46a6-8947-321681853d5d" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

Документация на драйвера двигателей приведена в разделе Hardware.  Если вы програмируете для микроконтроллеров STM32 то открытые библиотеки для двигателей можно найти в разделе  [ПО STM32/HAL](https://voltbro.gitbook.io/vbcores/sistema-vbcores/otkrytoe-programmnoe-obespechenie-i-biblioteki/stm32-hal)

Для проверки стенда так же можно использовать тестовые программы для среды Arduino IDE. Предварительно ее необходимо настроить в соответствии с [инструкцией](https://voltbro.gitbook.io/vbcores/nastroika-po/arduino-ide/ustanovka-sredy-programmirovaniya-na-windows).<br>

Для начала работы рекомендуем  установить напряжение на источнике питания 16В и ограничить ток 2А. Рабочее напржение двигателей 24В.

\
Тестовые программы для Arduino IDE:

{% file src="<https://3551773033-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FBjLyfPc4FcQUfXFi5fQr%2Fuploads%2Fe5ThffOGfo3BKpNw0PMG%2FMotor-Stand-pro.zip?alt=media&token=8041028f-4b88-4f81-98e4-6f81e389c885>" %}

В разделах документации так же есть примеры для&#x20;