Rotation by DC motor
Здесь представлен пример вращения DC мотором с заданной скоростью. Скорость задается в топик cmd_vel. В топик chatter публикуется текущая скорость вращения мотора.
Last updated
Здесь представлен пример вращения DC мотором с заданной скоростью. Скорость задается в топик cmd_vel. В топик chatter публикуется текущая скорость вращения мотора.
Last updated