Работа с коллекторным двигателем

При работе с коллекторным двигателем очень важно определить сразу все пины и ВЫСТАВИТЬ HIGH ПИНАМ PB3(SLEEPn) И PA4 (VREF) (что это за пины см в документации к драйверу) в функции setup():

void setup() {
 
  pinMode(SLEEPn, OUTPUT);
  pinMode(IN1, OUTPUT);
  pinMode(IN2, OUTPUT);
  pinMode(VrefPin, OUTPUT);
  
 
  digitalWrite(SLEEPn, HIGH);
  digitalWrite(VrefPin, HIGH);
  digitalWrite(IN1, LOW);
  digitalWrite(IN2, LOW);

}