SBus-HID
Переходник для использования RC джойстиков
Last updated
Переходник для использования RC джойстиков
Last updated
Часто есть необходимость подключить к роботу качественный джойстик работающий на больших дистанциях. Как правило это джойстики от радиоуправляемых моделей.
Данный конвертер позволяет подключить джойстик (приемник) работающий по протоколу SBus к компьютеру как HID устройство.
Прошивка на основе: https://github.com/voltdog/8-Axis-Universal-RC-Joystick
Скомпилированная прошивка на 8 каналов: Настройки для использования с ROS:
Печатная версия: