Publisher. Hello World!

Давайте для начала убедимся что наша библиотека для VBCore корректно работает с библиотекой ros_lib. Возьмем пример паблишера из ros_lib и добавим возможность мигания светодиодом из примера библиотеки VBCoreG4_arduino_system.

Выберите пример HelloWorld из библиотеки ros_lib (если он не открывается замените расширение .pde на .ino

Дальше отредактируйте файл, добавив туда функцию мигания светодиодом. Ниже представлен файл с рабочим кодом.