VBCores Документация
СайтGitHub
  • VBCores
  • Hardware
    • VBCore VB32G4
    • VB STM32 программатор
    • BLDC драйвер 30A
    • DC драйвер 15A
    • Stepper драйвер 10A
    • CAN-FD - Raspberry PI
      • Настройка CAN на RPI
      • Часто возникаемые ошибки при работе с CAN/CAN FD
      • Работа с CAN FD через Python
    • Power board 30A
    • SBus-HID
    • DC-DC преобразователь
    • Ethernet - CAN-FD
    • USB-HUB
    • IMU BNO055
    • IMU BHI360
    • Т-Энкодер
  • Настройка ПО
    • Arduino IDE
      • Подготовка модуля VBCore
      • Установка среды программирования на Windows
      • Установка среды программирования на Ubuntu
        • Возможные ошибки в Ubuntu при работе с Arduino
      • Выбор платы в Arduino IDE
      • Установка базовой библиотеки
      • Структура ПО для Arduino
      • Примеры
        • Работа с CAN и CAN FD на Arduino
        • Работа с I2C
        • I2C detect
        • Датчик BNO055 / I2C
        • Датчик AS5047P / SPI
        • Датчик AS5600 / I2C
        • Работа с бесколлекторными двигателями
          • Simple FOC. Управление скоростью. Нахождение количества пар полюсов.
          • Simple FOC. Управление моментом
          • Чтение данных с датчика тока
        • Работа с коллекторным двигателем
          • Вращение DC мотором
          • Чтение угла по энкодеру. Управление DC мотором по углу
          • Чтение скорости вращения мотора по энкодеру
        • Работа с шаговым двигателем
          • Вращение шагового двигателя.
          • Контроль двигателя по интерфейсу SPI
    • STM32 CUBE IDE
      • Типовые настройки
      • Подсказки начинающим
        • Cube IDE для начинающих
        • Clock configuration
        • Таймеры - прерывания
        • Таймеры - ШИМ
        • Отладка программ
        • Коммуникации - FDCAN
        • Управление DC-мотором
        • Backup программы
  • Cyphal CAN
    • Cyphal CAN
    • PyCyphal
    • Yakut
    • Cyphal Arduino
      • Отправка и получение сообщений по cyphal
  • Работа с ROS
    • Установка Ubuntu, ROS и Arduino
    • ROS_LIB
    • Примеры
      • Publisher. Hello World!
      • Publisher with Subscriber
      • Rotation by DC motor
  • Работа с научным ПО
    • TCP Server
    • LabView
    • Matlab
  • Инструкции
    • Стенд управления двигателями
    • Переделка датчика мотор-колеса
    • Стенд мотор-колеса
    • iPower Motor
    • AS5047p OEM
  • Практические занятия
    • Коллекторный двигатель
      • Устройство коллекторного двигателя
  • RPI Display
Powered by GitBook
On this page
  1. Практические занятия
  2. Коллекторный двигатель

Устройство коллекторного двигателя

PreviousКоллекторный двигательNextRPI Display

Last updated 5 months ago

Рассмотрим случай наиболее популярного коллекторного электродвигателя с постоянными магнитами.

Принципиально такой двигатель состоит из трех частей:

Статор (англ. stator, от лат. sto — стою ) — это неподвижный корпус двигателя, на котором расположены постоянные магниты. Статор создает постоянное магнитное поле.

Ротор (от лат. roto «вращаться») — вращающаяся часть двигателя с обмотками электромагнитов.

Коллектор — это цилиндр на оси ротора с изолированными друг от друга контактами обмоток электромагнитов ротора.

Коллекторные электродвигатели названы так по названию одного из узлов — коллектору.

Неподвижные щётки подают электрическую энергию на коллектор закрепеленый на роторе и вращающийся вместе с ним. По мере вращения, коллектор постоянно меняет направление тока в обмотках ротора, меняя направление создаваемого электрического поля так, чтобы ротор вращался в одном направлении.

Другими словами, попеременное включение и отключение обмоток позволяет ротору нужным образом отталкиваться и притягиваться относительно постоянных магнитов на статоре и таким образом ротор начинает вращаться.

При изменении направления подаваемого тока - мотор начнет вращаться в другую сторону.

Чем выше приложенное к щеткам напряжение, тем сильнее будет взаимодействие ротора со статором и тем больший вращательный момент будет создаваться ротором.

Дополнительные ссылки

https://www.ablov.ru/Physics/10%20klass/0214%20_11-12_.pdf
https://robo-wiki.ru/electronics/component-parts/motors-and-drivers/collector-motor/
https://electrotransport.ru/index.php?topic=35191.0