Устройство коллекторного двигателя

Рассмотрим случай наиболее популярного коллекторного электродвигателя с постоянными магнитами.

Принципиально такой двигатель состоит из трех частей:

Статор (англ. stator, от лат. sto — стою ) — это неподвижный корпус двигателя, на котором расположены постоянные магниты. Статор создает постоянное магнитное поле.

Ротор (от лат. roto «вращаться») — вращающаяся часть двигателя с обмотками электромагнитов.

Коллектор — это цилиндр на оси ротора с изолированными друг от друга контактами обмоток электромагнитов ротора.

Коллекторные электродвигатели названы так по названию одного из узлов — коллектору.

Неподвижные щётки подают электрическую энергию на коллектор закрепеленый на роторе и вращающийся вместе с ним. По мере вращения, коллектор постоянно меняет направление тока в обмотках ротора, меняя направление создаваемого электрического поля так, чтобы ротор вращался в одном направлении.

Другими словами, попеременное включение и отключение обмоток позволяет ротору нужным образом отталкиваться и притягиваться относительно постоянных магнитов на статоре и таким образом ротор начинает вращаться.

При изменении направления подаваемого тока - мотор начнет вращаться в другую сторону.

Чем выше приложенное к щеткам напряжение, тем сильнее будет взаимодействие ротора со статором и тем больший вращательный момент будет создаваться ротором.

Дополнительные ссылки

https://www.ablov.ru/Physics/10%20klass/0214%20_11-12_.pdf

https://robo-wiki.ru/electronics/component-parts/motors-and-drivers/collector-motor/

https://electrotransport.ru/index.php?topic=35191.0