VBCores
  • VBCores
  • Система VBCores
    • О проекте
    • Электроника
    • Идеология разработки
    • Технологии ПО
    • Открытое программное обеспечение и библиотеки
      • STM32 / HAL
      • Cyphal CAN
      • Arduino libraries
  • VBCores Hardware
    • VBCore VB32G4
    • VB STM32 программатор
    • BLDC драйвер 30A
    • DC драйвер 15A
    • Stepper драйвер 10A
    • CAN-FD - Raspberry PI
      • Настройка CAN на RPI
      • Часто возникаемые ошибки при работе с CAN/CAN FD
      • Работа с CAN FD через Python
    • Power board 30A
    • SBus-HID
    • DC-DC преобразователь
    • Ethernet - CAN-FD
    • USB-HUB
    • IMU BNO055
    • IMU BHI360
    • Т-Энкодер
  • Настройка ПО
    • Arduino IDE
      • Установка среды программирования
      • Выбор платы в Arduino IDE
      • Подготовка модуля VBCore
      • Установка базовой библиотеки
      • Структура ПО для Arduino
      • Примеры
        • Работа с CAN и CAN FD на Arduino
        • Работа с I2C
        • I2C detect
        • Датчик BNO055 / I2C
        • Датчик AS5047P / SPI
        • Датчик AS5600 / I2C
        • Работа с бесколлекторными двигателями
          • Simple FOC. Управление скоростью. Нахождение количества пар полюсов.
          • Simple FOC. Управление моментом
          • Чтение данных с датчика тока
        • Работа с коллекторным двигателем
          • Вращение DC мотором
          • Чтение угла по енкодеру. Управление DC мотором по углу
          • Чтение скорости вращения мотора по енкодеру
        • Работа с шаговым двигателем
          • Вращение шагового двигателя.
          • Контроль степпера по интерфейсу SPI
    • STM32 CUBE IDE
      • Типовые настройки
      • Подсказки начинающим
        • Cube IDE для начинающих
        • Clock configuration
        • Таймеры - прерывания
        • Таймеры - ШИМ
        • Отладка программ
        • Коммуникации - FDCAN
        • Управление DC-мотором
        • Backup программы
  • Cyphal CAN
    • Cyphal CAN
    • PyCyphal
    • Yakut
    • Cyphal Arduino
      • Управление мотором по напряжению и публикация угла датчика мотора
      • Управление мотором по напряжению через cyphal
  • Работа с ROS
    • Установка Ubuntu, ROS и Arduino
    • ROS_LIB
    • Возможные ошибки
    • Примеры
      • Publisher. Hello World!
      • Publisher with Subscriber
      • Rotation by DC motor
  • Работа с научным ПО
    • TCP Server
    • LabView
    • Matlab
  • Прочее оборудование
    • Прочее оборудование
    • iPower Motor
    • AS5047p OEM
  • Практические занятия
    • Коллекторный двигатель
      • Устройство коллекторного двигателя
  • RPI Display
Powered by GitBook