Стенд управления двигателями
Документация на драйвера двигателей приведена в разделе Hardware. Если вы програмируете для микроконтроллеров STM32 то открытые библиотеки для двигателей можно найти в разделе ПО STM32/HAL
Для проверки стенда так же можно использовать тестовые программы для среды Arduino IDE. Предварительно ее необходимо настроить в соответствии с инструкцией.
Для начала работы рекомендуем установить напряжение на источнике питания 16В и ограничить ток 2А. Рабочее напржение двигателей 24В.
Тестовые программы для Arduino IDE:
В разделах документации так же есть примеры для
Last updated