iPower Motor

Если вы используете мотор производства iPower со встроенным датчиком, то у вас скорее всего возникли вопросы с назначением выводов.

Как правило, выглядит вот так:

Двигатель с крышкой и датчиком

Энкодер сверху

Энкодер снизу

В комплекте идет два провода - один для PWM сигнала, другой для SPI.

В наших образцах цветовая кодировка провода SPI была такой: Белый, CSn Красный, CLK Черный, MOSI Желтый, MISO Зеленый, VDD 5V Фиолетовый, GND

Но лучше все проверить по схеме (актуально для нашей тестовой версии).