STM32 / HAL

Драйвера, проверенные на модулях vbcores:

• DC мотор

• BLDC мотор с разными режимами:

  • FOC

  • Шестишаговое управление (six step commutation)

• Сервомотор

• EEPROM

• Датчики для моторов

  • Датчик Холла

  • Инкерментный энкодер

  • Цифровые энкодеры:

    • AS5048A

• Утилиты:

  • Чтение ID модуля со встроенных GPIO переключателей

  • Управляющий сигнал и калибровка для BLHeli

  • Математические утилиты (тригонометрия)

  • Простой PID регулятор

Техническая документация:

TODO