Робо-голова
  • Общая информация
  • Технические характеристики
  • Комплект поставки
  • Полезные ссылки
  • Быстрый старт
  • Настройка и обслуживание
    • Подключение к Робоголове по сети
      • Настройка подключения к Сети
      • Подключение по SSH к Робоголове
      • Подключение по SFTP
      • Подключение через VSCode
    • Смена данных устройства
    • Выключение головы
    • Возврат к заводским настройкам
    • Ubuntu-сервис
    • Подключение аккумулятора
    • Зарядка батареи
    • Подключение сервоприводов к плате расширения
  • Интеграция с роботом TurtleBro
  • Устройство головы
    • Аппаратная конфигурация
    • Программное обеспечение
    • ROS-пакеты
      • robohead_controller
      • display_driver
      • neck_driver
      • ears_driver
      • speakers_driver
      • respeaker_driver
      • voice_recognizer_pocketsphinx
        • ROS-нода ~kws_recognizer
        • ROS-нода ~cmds_recognizer
        • Настройка собственных команд и ключевых слов для распознавания
      • sensor_driver
      • usb_cam
  • Кейсы взаимодействия
    • 1. Смена ресурс-пака стандартных действий
    • 2. Внесение изменений в стандартные действия
    • 3. Написание своего действия для robohead_controller
    • 4. Создание своих сценариев взаимодействия без использования robohead_controller
    • 5. Создание ROS-пакета со своим сценарием взаимодействия и его автозагрузка
Powered by GitBook
On this page
  1. Настройка и обслуживание
  2. Подключение к Робоголове по сети

Подключение через VSCode

PreviousПодключение по SFTPNextСмена данных устройства

Last updated 1 month ago

Процесс настройки VSCode выглядит одинаковым на всех операционных системах.

  • Откройте VSCode

  • В левом нижнем углу окна программы нажмите кнопку Open a Remote Window (перед этим может потребоваться установка расширения Remote - SSH)

  • В появившемся меню нажмите на Connect to Host->Add New SSH Host

  • Нажмите Add New SSH Host

  • В строке ввода введите команду ssh pi@<IP-адрес Робоголовы> и затем нажмите клавишу Enter

  • Выберите SSH config-файл по своему усмотрению

  • Введите пароль. По умолчанию стоит пароль brobro

  • Если все сделано правильно, то справа снизу вы увидете окно:

  • Можете нажать кнопку Connect, чтобы подключиться к компьютеру Робоголовы. Возможно, система снова потребует ввод пароля.

  • При правильном вводе пароля, в правой нижней части экрана вы увидите сообщение о загрузке и установке VSCode Server на компьютере Робоголовы. Как только загрузка закончится, вы сможете начать работать с удаленным компьютером.

  • При последующих подключениях снова нажмите кнопку Open a Remote Window

  • В появившемся меню нажмите на Connect to Host-><IP-адрес головы>