Подключение через VSCode

Процесс настройки VSCode выглядит одинаковым на всех операционных системах.

• Откройте VSCode

• В левом нижнем углу окна программы нажмите кнопку Open a Remote Window (перед этим может потребоваться установка расширения Remote - SSH)

• В появившемся меню нажмите на Connect to Host->Add New SSH Host

• Нажмите Add New SSH Host

• В строке ввода введите команду ssh pi@<IP-адрес головы> и затем нажмите клавишу Enter

• Выберите SSH config-файл по своему усмотрению

• Введите пароль. По умолчанию стоит пароль brobro

• Если все сделано правильно, то справа снизу вы увидете окно:

• Можете нажать кнопку Connect, чтобы подключиться к компьютеру Робо-Головы. Возможно, система снова потребует ввод пароля.

• При правильном вводе пароля, в правой нижней части экрана вы увидите сообщение о загрузке и установке VSCode Server на компьютере робоголовы. Как только загрузка закончится, вы сможете начать работать с удаленным компьютером.

• При последующих подключениях снова нажмите кнопку Open a Remote Window

• В появившемся меню нажмите на Connect to Host-><IP-адрес головы>