Робо-голова
  • Общая информация
  • Технические характеристики
  • Комплект поставки
  • Полезные ссылки
  • Быстрый старт
  • Настройка и обслуживание
    • Подключение к Робоголове по сети
      • Настройка подключения к Сети
      • Подключение по SSH к Робоголове
      • Подключение по SFTP
      • Подключение через VSCode
    • Смена данных устройства
    • Выключение головы
    • Возврат к заводским настройкам
    • Ubuntu-сервис
    • Подключение аккумулятора
    • Зарядка батареи
    • Подключение сервоприводов к плате расширения
  • Интеграция с роботом TurtleBro
  • Устройство головы
    • Аппаратная конфигурация
    • Программное обеспечение
    • ROS-пакеты
      • robohead_controller
      • display_driver
      • neck_driver
      • ears_driver
      • speakers_driver
      • respeaker_driver
      • voice_recognizer_pocketsphinx
        • ROS-нода ~kws_recognizer
        • ROS-нода ~cmds_recognizer
        • Настройка собственных команд и ключевых слов для распознавания
      • sensor_driver
      • usb_cam
  • Кейсы взаимодействия
    • 1. Смена ресурс-пака стандартных действий
    • 2. Внесение изменений в стандартные действия
    • 3. Написание своего действия для robohead_controller
    • 4. Создание своих сценариев взаимодействия без использования robohead_controller
    • 5. Создание ROS-пакета со своим сценарием взаимодействия и его автозагрузка
Powered by GitBook
On this page
  • 🔌 Включение устройства
  • 🗣 Активация голосового управления
  • 📋 Примеры голосовых команд
  • 🔋 Контроль заряда аккумулятора
  • 🛠 Советы по работе

Быстрый старт

PreviousПолезные ссылкиNextПодключение к Робоголове по сети

Last updated 2 days ago

Этот раздел поможет вам быстро запустить и начать взаимодействие с Робоголовой Bbrain.


🔌 Включение устройства

  1. Убедитесь, что аккумуляторы установлены/кабель питания подключен к аккумуляторной сборке.

  2. Подключите к устройству блок питания из комплекта поставки.

  3. Нажмите кнопку питания на задней стороне корпуса.

  4. Через несколько секунд включится индикация на микрофонном модуле (в верхней части головы).

  5. Примерно через 20 секунд появится загрузочная анимация на дисплее.

  6. После завершения загрузки сервоприводы поднимут голову в рабочее положение.

  7. Как только на экране появится лицо Робоголовы — устройство готово к работе.

Если ничего не происходит зарядите аккумулятор (см. ) или перезагрузите устройство.

Среднее время полной загрузки Робоголовы 3-4 минуты!


🗣 Активация голосового управления

Для подачи голосовой команды используйте ключевую фразу:

Слушай, Робот!

После активации Робоголова:

  • поворачивается к говорящему;

  • меняет выражение лица;

  • ожидает дальнейшую команду.


📋 Примеры голосовых команд

Произносите команды после ключевой фразы.

Пример: Слушай, Робот! Покажи левое ухо.

  • Покажи левое ухо

  • Покажи правое ухо

  • Покажи уши

  • Поздоровайся

  • Сделай фото — запускается обратный отсчёт и делается фотография с камеры Робоголовы

  • Следи за шариком — активируется режим слежения за объектом

💡 Совет: говорите чётко, на расстоянии 0.5–1.5 метра. Постарайтесь избегать фонового шума.


🔋 Контроль заряда аккумулятора

  • При напряжении ниже 3.3 В:

    • выполнение всех команд блокируется;

    • на дисплее появляется соответствующее предупреждение.

  • Для восстановления работы:

    • зарядите аккумуляторы или подключите внешнее питание;

    • после достижения напряжения выше 3.3 В команды будут разблокированы автоматически.


🛠 Советы по работе

  • Перед первым включением убедитесь, что microSD-карта с образом системы вставлена в Raspberry Pi.

  • При работе с Робоголовой рекомендуем держать ее подключенной к блоку питания

Зарядка батареи
Стартовое изображение в режиме ожидания ключевой команды
Изображение во время отклика на ключевую фразу
Изображение во время команды "Покажи левое ухо"
Изображение во время команды "Покажи правое ухо"
Изображение во время команды "Покажи уши"
Изображение во время команды "Поздоровайся"
Изображение во время низкого заряда батареи