Робо-голова
  • Общая информация
  • Технические характеристики
  • Комплект поставки
  • Полезные ссылки
  • Быстрый старт
  • Настройка и обслуживание
    • Подключение к Робоголове по сети
      • Настройка подключения к Сети
      • Подключение по SSH к Робоголове
      • Подключение по SFTP
      • Подключение через VSCode
    • Смена данных устройства
    • Выключение головы
    • Возврат к заводским настройкам
    • Ubuntu-сервис
    • Подключение аккумулятора
    • Зарядка батареи
    • Подключение сервоприводов к плате расширения
  • Интеграция с роботом TurtleBro
  • Устройство головы
    • Аппаратная конфигурация
    • Программное обеспечение
    • ROS-пакеты
      • robohead_controller
      • display_driver
      • neck_driver
      • ears_driver
      • speakers_driver
      • respeaker_driver
      • voice_recognizer_pocketsphinx
        • ROS-нода ~kws_recognizer
        • ROS-нода ~cmds_recognizer
        • Настройка собственных команд и ключевых слов для распознавания
      • sensor_driver
      • usb_cam
  • Кейсы взаимодействия
    • 1. Смена ресурс-пака стандартных действий
    • 2. Внесение изменений в стандартные действия
    • 3. Написание своего действия для robohead_controller
    • 4. Создание своих сценариев взаимодействия без использования robohead_controller
    • 5. Создание ROS-пакета со своим сценарием взаимодействия и его автозагрузка
Powered by GitBook
On this page
  • Смена сетевого имени Робо-Головы
  • Смена пароля Робо-Головы
  1. Настройка и обслуживание

Смена данных устройства

Смена сетевого имени Робо-Головы

По умолчанию имя пользователя после обновления образа ОС: robohead000

В случае, если вам необходимо поменять сетевое имя устройства сделать это можно 2-мя способами:

1

Локально на Робо-голове

  • Подключитесь по SSH к устройству;

  • Откройте текстовый редактор и измените следующий файл:

sudo nano /boot/firmware/user-data
  • Поменяйте параметр hostname на необходимое сетевое имя;

  • Сохраните файл и перезагрузите Робо-Голову.

2

С помощью microSD карты

  • Подключите microSD карту к ноутбуку;

  • Перейдите в раздел system-boot ;

  • Отредактируйте файл user-data с помощью текстового редактора с правами суперпользователя:

sudo nano user-data
  • Поменяйте параметр hostname на необходимое сетевое имя;

  • Сохраните файл и подключите microSD карту к Робо-Голове

Смена пароля Робо-Головы

В целях безопасности, после настройки Робо-Головы, мы рекомендуем поменять пароль brobro, стоящий в операционной системе Робо-Головы по умолчанию.

Для смены пароля вам необходимо знать ваш текущий пароль или быть пользователем с возможностью запускать программы через sudo.

Для смены пароля текущего пользователя, просто запустите программу passwd. Далее необходимо указать ваш текущий пароль и установить новый. В разных дистрибутивах могут быть свои ограничения на длину и "сложность" пароля. Поэтому поставить очень простой пароль вы не сможете.

Для смены пароля другому пользователю, выполните команду sudo passwd user_name Где user_name это имя пользователя, которому вы хотите сменить пароль. Так как вы запустили программу с привилегиями sudo то для смены пароля не нужно знать его текущий пароль. Также перестают работать ограничения на сложность пароля.

PreviousПодключение через VSCodeNextВыключение головы

Last updated 2 days ago