Робо-голова
  • Общая информация
  • Технические характеристики
  • Комплект поставки
  • Полезные ссылки
  • Быстрый старт
  • Настройка и обслуживание
    • Подключение к Робоголове по сети
      • Настройка подключения к Сети
      • Подключение по SSH к Робоголове
      • Подключение по SFTP
      • Подключение через VSCode
    • Смена данных устройства
    • Выключение головы
    • Возврат к заводским настройкам
    • Ubuntu-сервис
    • Подключение аккумулятора
    • Зарядка батареи
    • Подключение сервоприводов к плате расширения
  • Интеграция с роботом TurtleBro
  • Устройство головы
    • Аппаратная конфигурация
    • Программное обеспечение
    • ROS-пакеты
      • robohead_controller
      • display_driver
      • neck_driver
      • ears_driver
      • speakers_driver
      • respeaker_driver
      • voice_recognizer_pocketsphinx
        • ROS-нода ~kws_recognizer
        • ROS-нода ~cmds_recognizer
        • Настройка собственных команд и ключевых слов для распознавания
      • sensor_driver
      • usb_cam
  • Кейсы взаимодействия
    • 1. Смена ресурс-пака стандартных действий
    • 2. Внесение изменений в стандартные действия
    • 3. Написание своего действия для robohead_controller
    • 4. Создание своих сценариев взаимодействия без использования robohead_controller
    • 5. Создание ROS-пакета со своим сценарием взаимодействия и его автозагрузка
Powered by GitBook
On this page
  • Ubuntu
  • Windows
  1. Настройка и обслуживание
  2. Подключение к Робоголове по сети

Подключение по SFTP

PreviousПодключение по SSH к РобоголовеNextПодключение через VSCode

Last updated 6 months ago

Ubuntu

  1. Откройте файловый менеджер Nautilus. Для этого нажмите кнопку Show Apps в левом нижнем углу и в строке поиска введите Files.

  1. В открывшемся окне в меню слева нажмите на кнопку Other Locations

  1. В строке ввода Enter server address... введите sftp://<IP-адрес головы> и нажмите кнопку Connect

  1. При первом подключении, всплывет окно Authentification Required. Введите имя пользователя и пароль. Затем ниже выберите нужный вам пункт (забыть пароль, запомнить пароль на текущую сессию, запомнить навсегда) и нажмите кнопку Connect.

Windows

  • По завершении установки, откройте программу

  • В главном окне программы выберите Файл->Менеджер Сайтов

  • В окне Менеджер Сайтов нажмите на кнопку Новый сайт

  • Назовите новый сайт, как вам удобно, и введите данные о подключении:

    • Протокол: SFTP

    • Хост: 192.168.43.87

    • Пользователь: pi

    • Пароль: brobro

  • Нажмите кнопку Соединиться

Скачайте и установите

Filezilla