Официальную среду для программирования STM32 CUBE IDE для микроконтроллеров STM32 можно скачать бесплатно на сайте производителя:
Рекомендуем пользоваться последними версиями.
Так же вам могут пригодится
STM32CubeProgrammer ()
STM32CubeMX ()
Копии версий для быстрого скачивания с территории РФ: