Если вы хотите использовать протокол I2C, то в библиотеке Wire есть отличные примеры работы с ним.
Вам только необходимо указать пины, к которым подсоединены SDA и SCL - PB_7_ALT1 и PC6 соответственно.
Воспользуйтесь функциями setSDA и setSCL:
В библиотеке VBCoreG4_arduino_system PB_7_ALT1 и PC6 определены как pinSDA и pinSCL, поэтому код выше можно переписать в виде:
Ниже приведены два работающих примера из библиотеки Wire - master_writer и slave_receiver
