VBCores
Hardware
Настройка ПО
- Arduino IDE
- STM32 CUBE IDE
  - Типовые настройки
  - Подсказки начинающим
    Cube IDE для начинающих
    Clock configuration
    Таймеры - прерывания
    Таймеры - ШИМ
    Отладка программ
    Коммуникации - FDCAN
    Управление DC-мотором
    Backup программы
Cyphal CAN
Работа с ROS
Example projects
- Motor-wheel upgrade

Powered by GitBook

On this page

Настройка ПО

Arduino IDE

Примеры

Работа с коллекторным двигателем

Чтение скорости вращения мотора по энкодеру

read_velocity_from_encoder_AB.ino

pwm_move_and_get_velocity.ino