VBCores Docs
HomeGitHub
  • VBCores
  • Hardware
    • VBCore VB32G4
    • VB STM32 Programmer
    • BLDC motor driver 30A
    • DC motor driver 15A
    • Stepper motor driver 10A
    • Ethernet - CAN-FD
    • CAN-FD - Raspberry PI
      • Setting up CAN on Raspberry Pi
      • Troubleshooting
      • Работа с CAN FD через Python
    • PowerBoard 30A
    • SBus-HID
    • DC-DC 12V
    • USB 2.0-HUB
    • IMU BNO055
    • IMU BHI360
    • T-encoder
  • Software
    • Arduino IDE
      • Arduino IDE setup
      • Selecting MCU
      • Optional hardware preparation
      • Prepairing a sketch
      • Libraries
      • Examples
        • Все переписать нахрен
        • Работа с I2C
        • I2C detect
        • Датчик BNO055 / I2C
        • Датчик AS5047P / SPI
        • Датчик AS5600 / I2C
        • Работа с бесколлекторными двигателями
          • Simple FOC. Управление скоростью. Нахождение количества пар полюсов.
          • Simple FOC. Управление моментом
          • Чтение данных с датчика тока
        • Работа с коллекторным двигателем
          • Вращение DC мотором
          • Чтение угла по энкодеру. Управление DC мотором по углу
          • Чтение скорости вращения мотора по энкодеру
        • Работа с шаговым двигателем
          • Вращение шагового двигателя.
          • Контроль двигателя по интерфейсу SPI
    • STM32 CUBE IDE
      • Типовые настройки
      • Подсказки начинающим
        • Cube IDE для начинающих
        • Clock configuration
        • Таймеры - прерывания
        • Таймеры - ШИМ
        • Отладка программ
        • Коммуникации - FDCAN
        • Управление DC-мотором
        • Backup программы
  • Cyphal CAN
    • Cyphal CAN
    • PyCyphal
    • Yakut
    • Cyphal Arduino
      • Отправка и получение сообщений по cyphal
  • Работа с ROS
    • Установка Ubuntu, ROS и Arduino
    • ROS_LIB
    • Возможные ошибки
    • Примеры
      • Publisher. Hello World!
      • Publisher with Subscriber
      • Rotation by DC motor
  • Example projects
    • Motor-wheel upgrade
Powered by GitBook
On this page
  1. Hardware

Stepper motor driver 10A

Функциональная плата управления шаговым двигателем

Плата рассчитана на управление шаговым двигателем. Напряжение до 50 вольт, ток до 10А. Драйвер TMC5160.

Работает под управлением .

Печатная версия

Документация к драйверу TMC5160

Документация к EEPROM

VBCore VB32G4
1MB
VB_Stepper_Driver_v1_1_scheme_print.pdf
pdf
3MB
TMC5160A_Datasheet_Rev1.14.pdf
pdf
1MB
AT24C256C.pdf
pdf