> For the complete documentation index, see [llms.txt](https://voltbro.gitbook.io/en-vbcores/llms.txt). Markdown versions of documentation pages are available by appending `.md` to page URLs; this page is available as [Markdown](https://voltbro.gitbook.io/en-vbcores/vbcores-hardware/stepper-motor-driver-10a.md).

# Stepper motor driver 10A

Плата рассчитана на управление шаговым двигателем. Напряжение до 50 вольт, ток до 10А. **Драйвер TMC5160**.

Работает под управлением [VBCore VB32G4](/en-vbcores/vbcores-hardware/vbcore-vb32g4.md).

<figure><img src="/files/v7atEdfNzshKQEqpXy4m" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

Печатная версия

{% file src="/files/9ELPNh48RqkFhK0sNxxJ" %}

Документация к драйверу  TMC5160

{% file src="/files/jzbWT2Z1BIkpuUBzIZ3V" %}

Документация к EEPROM

{% file src="/files/T9MIu4DHFsKsVK6gbdBY" %}