> For the complete documentation index, see [llms.txt](https://voltbro.gitbook.io/en-vbcores/llms.txt). Markdown versions of documentation pages are available by appending `.md` to page URLs; this page is available as [Markdown](https://voltbro.gitbook.io/en-vbcores/rabota-s-ros/primery/publisher.-hello-world.md).

# Publisher. Hello World!

Давайте для начала убедимся что наша библиотека для VBCore корректно работает с библиотекой ros\_lib. Возьмем пример паблишера из ros\_lib и добавим возможность мигания светодиодом из примера библиотеки VBCoreG4\_arduino\_system.

Выберите пример HelloWorld из библиотеки ros\_lib (если он не открывается замените расширение .pde на .ino

<figure><img src="https://content.gitbook.com/content/liPblHHYVNdK0NqFTupF/blobs/6sNbEALUg4AlUxglqoWP/image.png" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

Дальше отредактируйте файл, добавив туда функцию мигания светодиодом. Ниже представлен файл с рабочим кодом.

{% file src="/files/JPNefto4ILSlvs9sXleC" %}