VBCores Docs
HomeGitHub
  • VBCores
  • Hardware
    • VBCore VB32G4
    • VB STM32 Programmer
    • BLDC motor driver 30A
    • DC motor driver 15A
    • Stepper motor driver 10A
    • Ethernet - CAN-FD
    • CAN-FD - Raspberry PI
      • Setting up CAN on Raspberry Pi
      • Troubleshooting
      • Работа с CAN FD через Python
    • PowerBoard 30A
    • SBus-HID
    • DC-DC 12V
    • USB 2.0-HUB
    • IMU BNO055
    • IMU BHI360
    • T-encoder
  • Software
    • Arduino IDE
      • Arduino IDE setup
      • Selecting MCU
      • Optional hardware preparation
      • Prepairing a sketch
      • Libraries
      • Examples
        • Все переписать нахрен
        • Работа с I2C
        • I2C detect
        • Датчик BNO055 / I2C
        • Датчик AS5047P / SPI
        • Датчик AS5600 / I2C
        • Работа с бесколлекторными двигателями
          • Simple FOC. Управление скоростью. Нахождение количества пар полюсов.
          • Simple FOC. Управление моментом
          • Чтение данных с датчика тока
        • Работа с коллекторным двигателем
          • Вращение DC мотором
          • Чтение угла по энкодеру. Управление DC мотором по углу
          • Чтение скорости вращения мотора по энкодеру
        • Работа с шаговым двигателем
          • Вращение шагового двигателя.
          • Контроль двигателя по интерфейсу SPI
    • STM32 CUBE IDE
      • Типовые настройки
      • Подсказки начинающим
        • Cube IDE для начинающих
        • Clock configuration
        • Таймеры - прерывания
        • Таймеры - ШИМ
        • Отладка программ
        • Коммуникации - FDCAN
        • Управление DC-мотором
        • Backup программы
  • Cyphal CAN
    • Cyphal CAN
    • PyCyphal
    • Yakut
    • Cyphal Arduino
      • Отправка и получение сообщений по cyphal
  • Работа с ROS
    • Установка Ubuntu, ROS и Arduino
    • ROS_LIB
    • Возможные ошибки
    • Примеры
      • Publisher. Hello World!
      • Publisher with Subscriber
      • Rotation by DC motor
  • Example projects
    • Motor-wheel upgrade
Powered by GitBook
On this page
  1. Работа с ROS

Возможные ошибки

1) avrdude: ser_open(): can't open device "/dev/ttyACM0": Permission denied Failed uploading: uploading error: exit status 1

Вы не установили разрешения на чтение/запись для соответствующего порта (в убунту /dev/ttyACM0). Вернитесь к главе , там рассказано, как поставить нужные разрешения.

2) Не открывается скетч из папки Examples. Это может быть из-за того, что скетч имеет расширение .pde, а не .ino

Решение: зайдите в директорию, в которой лежит скетч, который вы хотите открыть. Например, HelloWorld из библиотеки ros_lib лежит в Arduino/libraries/ros_lib/examples/HelloWorld. Дальше переименуйте скетч, заменив расширение .pde на .ino

3)ST-LINK error (DEV_CONNECT_ERR)

Error: Problem occurred while trying to connect

Решение этой проблемы можно найти на . Не забудьте потом перезагрузить компьютер.

При возникновении каких-либо других ошибок, постарайтесь решить проблему с помощью гугла. Если совсем ничего не помогает и ошибки связаны с Arduino, можем посоветовать вам установить Arduino IDE 1 через менеджер приложений в ubuntu

Установка Ubuntu, ROS и Arduino
stackoverflow