> For the complete documentation index, see [llms.txt](https://voltbro.gitbook.io/en-vbcores/llms.txt). Markdown versions of documentation pages are available by appending `.md` to page URLs; this page is available as [Markdown](https://voltbro.gitbook.io/en-vbcores/rabota-s-ros/primery/rotation-by-dc-motor.md).

# Rotation by DC motor

Здесь представлен пример вращения DC мотором с заданной скоростью. Скорость задается в топик cmd\_vel. В топик chatter публикуется текущая скорость вращения мотора.

{% file src="/files/NQGtl9X70mu4v2MVFG7L" %}