Общая информация

Роботизированная голова Bbrain разработана для образовательных и исследовательских задач в области робототехники, искусственного интеллекта и взаимодействия человек-машина. Устройство служит платформой для изучения и разработки алгоритмов компьютерного зрения, управления приводами, распознавания и синтеза речи, генерации визуального и звукового контента.

Устройство построено на базе одноплатного компьютера Raspberry Pi 4 и работает под управлением операционной системы Ubuntu Linux. Оно полностью совместимо с Robot Operating System (ROS) и имеет открытый исходный код, что делает Робоголову Bbrain гибкой и расширяемой платформой для пользовательских проектов.

Робо-Голова позволяет разрабатывать собственные интеллектуальные модули — например, систему распознавания лиц, которая сможет отличать «своего» человека от посторонних. Благодаря наличию API и поддержке ROS, её легко интегрировать в более крупные робототехнические комплексы или использовать как автономный демонстрационный модуль.

Стек технологий

Настоящая инструкция содержит описание устройства, основы его работы, порядок взаимодействия с аппаратной частью, а также описание API и программных интерфейсов, доступных разработчику.

Для начинающих пользователей ROS мы рекомендуем ознакомиться с нашим вводным курсом: "Введение в ROS"

Проект Bbrain разработан и поддерживается командой «Братья Вольт»:

Сайт проекта: https://www.voltbro.ru/ Группа в Вконтакте: https://vk.com/voltbro