Подключение по SSH

Подключение по сетевому имени в локальной сети

По умолчанию на Raspberry Pi Робоголовы запущен SSH-сервис.

Значения по умолчанию:

Логин: pi
Пароль: brobro

Для подключения вам необходимо Настроить сеть

Каждый робот имеет уникальное имя вида roboheadXXX.local, где XXX — это номер устройства. При правильной настройке сети и вашего роутера, вы сможете сразу подключиться к Raspberry по его сетевому имени в локальной сети:

ssh pi@roboheadXXX.local

Если подключение через .local не происходит, используйте IP-адрес устройства.

Подключение по IP-адресу

Определение IP-адреса Робоголовы

Через веб-интерфейс роутера
- Откройте браузер и перейдите в интерфейс управления вашим роутером (обычно 192.168.1.1, может отличаться).
- Авторизуйтесь и найдите раздел "Список клиентов" или "Подключенные устройства".
- Найдите устройство с именем roboheadNNN и запомните его IP-адрес.
На примере Keenetic Hopper:

Заходим на страницу авторизации и вводим логин и пароль с доступом к веб-интерфейсу

Переходим в раздел Мои сети и Wi-Fi -> Список клиентов

Смотрим список устройств. Находим Робоголову и её IP-адрес

С помощью программы Angry IP Scanner

Установка Angry IP Scanner

Установка через bash-скрипт (Ubuntu)

Скачайте универсальный установочный bash-скрипт:

https://disk.yandex.ru/d/lzFe95fTOM_ccA

Запустите его в терминале командой:

sudo ./install_ipscan.sh

После выполнения bash-скрипта появится ярлык приложения Angry IP Scanner

2. Установка через DEB-пакет (Ubuntu)

Скачайте x86 64-bit DEB Package for Ubuntu с официального сайта:
https://angryip.org/download/#linux
Запустите скаченный файл и установите утилиту:

После установки ярлык утилиты должен появится в списке приложений

Определение с помощью Angry IP Scanner

Запустите Angry IP Scanner

Выберите необходимый диапазон сканируемых IP-адресов и запустите сканирование

После сканирования вы увидете статистику. Чтобы показывать только активные хосты, выберите в меню Инструменты → Предпочтения ...→ Отобразить → Только активные хосты (отвечающие на пинг)

Повторите сканирование. В случае, если компьютер и Робоголова подключены к одной Wi-FI сети, то вы должны увидеть IP-адрес Робоголовы:

SSH-подключение по IP-адресу

В примерах используется IP-адрес 192.168.43.87.

Ubuntu

Откройте терминал и введите:

ssh pi@192.168.43.87

При первом подключении подтвердите ключ:

The authenticity of host '192.168.43.87 (192.168.43.87)' can't be established.
ECDSA key fingerprint is SHA256:...
Are you sure you want to continue connecting (yes/no/[fingerprint])?