Первое включение

Подготовка к первому запуску

  1. Распакуйте устройство

    • Достаньте Робоголову из упаковки

    • Проверьте комплектацию (см. раздел Комплектация)

    • Убедитесь в отсутствии видимых повреждений

  2. Установите подставку (если не установлена)

    • Закрепите Т‑гайки в пазах подставки

    • Прикрутите устройство винтами М4×8 (входят в комплект)

    • Убедитесь в устойчивости конструкции

  3. Подключите кабель питания и кабель термистора к аккумуляторной сборке

    • Открутите 4 винта на верхней части Робоголовы

    Необходимые винты
    • Аккуратно приподнимите верхнюю крышку

    • Подключите красно‑черный кабель питания к разъему +|- аккумуляторной сборки

    • Подключите синий кабель термистора к разъему TH аккумуляторной сборки

    Подключение проводов
    • Установите крышку обратно и закрутите винты

Процесс включения

  1. Подключите питание

    • Используйте оригинальный блок питания 5В/3А (USB Type‑C)

    • Вставьте кабель в разъём на задней панели устройства

Используйте только оригинальное зарядное устройство!

  1. Запуск системы

    • Нажмите кнопку питания (расположена сзади Робоголовы)

    • Дождитесь подсветки микрофонного модуля (сверху Робоголовы)

    • На дисплее появится загрузочный экран

  2. Загрузка устройства

    • Процесс занимает 3–4 минуты

    • Во время загрузки экран может кратковременно гаснуть

    • После завершения на экране отобразится стандартное «лицо»

Изображение в режиме ожидания
  • Динамики воспроизведут приветственное сообщение:

    «Робоголова включена»

Проверка работоспособности

Тест голосового управления

  • Чётко произнесите: "Слушай, Робот!"

  • Устройство должно:

    • Повернуться к вам

    • Изменить выражение "лица"

    • Подать звуковой сигнал готовности: "Чего надо?"

Проверка базовых команд

Попробуйте произнести:

  • "Поздоровайся" – робот произнесёт приветствие

  • "Покажи уши" – сервоприводы «ушей» придут в движение

  • "Сделай фото" – камера сделает снимок

Возможные проблемы

Симптом
Решение

Нет реакции на кнопку питания

Проверьте подключение кабеля, попробуйте другой блок питания

Дисплей не включается

<описание перехода в режим тестирования>

Нет звукового сигнала

<описание переподключения USB в Raspberry Pi>

Не распознаёт команды

Говорите чётко на расстоянии 0.5–1.5 м, уменьшите фоновый шум

Советы для первого использования

После успешного первого включения рекомендуем сразу подключиться к Wi‑Fi и обновить программное обеспечение.

Last updated