Первое включение

Подготовка к первому запуску
Распакуйте устройство
Достаньте Робоголову из упаковки
Проверьте комплектацию (см. раздел Комплектация)
Убедитесь в отсутствии видимых повреждений
Установите подставку (если не установлена)
Закрепите Т‑гайки в пазах подставки
Прикрутите устройство винтами
М4×8
(входят в комплект)Убедитесь в устойчивости конструкции
Подключите кабель питания и кабель термистора к аккумуляторной сборке
Открутите 4 винта на верхней части Робоголовы
Необходимые винты Аккуратно приподнимите верхнюю крышку
Подключите красно‑черный кабель питания к разъему +|- аккумуляторной сборки
Подключите синий кабель термистора к разъему TH аккумуляторной сборки
Подключение проводов Установите крышку обратно и закрутите винты
Процесс включения
Подключите питание
Используйте оригинальный блок питания
5В/3А
(USB Type‑C)Вставьте кабель в разъём на задней панели устройства
Запуск системы
Нажмите кнопку питания (расположена сзади Робоголовы)
Дождитесь подсветки микрофонного модуля (сверху Робоголовы)
На дисплее появится загрузочный экран
Загрузка устройства
Процесс занимает 3–4 минуты
Во время загрузки экран может кратковременно гаснуть
После завершения на экране отобразится стандартное «лицо»

Динамики воспроизведут приветственное сообщение:
«Робоголова включена»
Проверка работоспособности
Тест голосового управления
Чётко произнесите: "Слушай, Робот!"
Устройство должно:
Повернуться к вам
Изменить выражение "лица"
Подать звуковой сигнал готовности: "Чего надо?"
Проверка базовых команд
Попробуйте произнести:
"Поздоровайся" – робот произнесёт приветствие
"Покажи уши" – сервоприводы «ушей» придут в движение
"Сделай фото" – камера сделает снимок
Возможные проблемы
Нет реакции на кнопку питания
Проверьте подключение кабеля, попробуйте другой блок питания
Дисплей не включается
<описание перехода в режим тестирования>
Нет звукового сигнала
<описание переподключения USB в Raspberry Pi>
Не распознаёт команды
Говорите чётко на расстоянии 0.5–1.5 м, уменьшите фоновый шум
Советы для первого использования
Работайте в тихом помещении при первом тестировании
При низком заряде батареи подключите питание (см. раздел Контроль заряда аккумулятора)
После успешного первого включения рекомендуем сразу подключиться к Wi‑Fi и обновить программное обеспечение.
Last updated