Аппаратная конфигурация

Робоголова Bbrain 1.0 построена на модульной архитектуре с открытыми интерфейсами, что позволяет легко модернизировать компоненты.

Схема взаимодействие аппаратных устройств

Основные компоненты

• Бортовой компьютер: Raspberry Pi 4 Model B, 4 ГБ ОЗУ

• Микрофонный массив: ReSpeaker USB Mic Array

• Дисплей: Круглый сенсорный дисплей Waveshare 5”, 1080×1080, IPS, HDMI, 10-точечный мультитач

• Камера: HM2057, 2 МП, угол обзора 60°

• Аккумулятор: 2× Li-Ion 18650, 3.7 В

• Управление «ушами»: сервоприводы EMax ES08MDII

• Управление «шеей»: 2 степени свободы, сервоприводы Dsservo DS3218 PRO 20

• Динамики: 2× стереодинамика

• Питание и интерфейсы:

  • PCA9685 - 16-канальный ШИМ-контроллер (I2C), управление сервоприводами

  • INA219 - датчик тока и напряжения аккумуляторов (I2C)

  • PAM8406 - стереоусилитель класса D

  • Понижающие преобразователи питания

  • Контроллер зарядки и защиты аккумуляторов

• Связь: Wi‑Fi 2.4/5 ГГц

• Разъем для зарядки и работы от сети: USB-Type C

• Карта памяти: microSD 16 Гб

• Индикатор зарядки