Подключение к устройству

Устройство поддерживает несколько способов удалённого подключения для управления, разработки и передачи файлов. Вы можете выбрать удобный вариант в зависимости от ваших задач.

Доступные методы подключения

1. SSH (терминал)

   • Базовый способ для выполнения команд

   • Позволяет запускать ROS-ноды и управлять системой

2. VSCode + Remote-SSH

   • Удобная среда для редактирования кода

   • Полноценная разработка прямо с рабочего компьютера

3. SFTP (передача файлов)

   • Загрузка/скачивание файлов (например, анимаций или аудиофайлов)

   • Работа с медиафайлами (фото с камеры, аудио)

Общие требования

• Устройство и компьютер должны быть в одной сети Wi-Fi

• Стандартные учётные данные:

  • Логин: pi

  • Пароль: brobro

  • Имя устройства: roboheadXXX.local (где XXX — номер на наклейке)

Подключение к точке Wi-Fi по умолчанию

По умолчанию при старте Робоголова попытается подключиться к Wi-Fi точке доступа с параметрами:

SSID: TurtleBro
password: turtlew001

или

SSID: TurtleBro5G
password: turtlew001

Поэтому мы рекомендуем использовать именно такие настройки Wi-Fi роутера для работы с Робоголовой

Какой способ выбрать?

Метод	Когда использовать	Сложность
SSH	Быстрые команды, отладка	🟢 Легко
VSCode	Разработка новых функций	🟡 Средне
SFTP	Обмен файлами	🟢 Легко

---

После подключения к Робоголове рекомендуется перейти в репозиторий robohead и обновить его до последней версии:

cd ~/robohead_ws/src/robohead
git pull

ℹ️ Совет: Для первого подключения используйте SSH, чтобы проверить доступность устройства.

Далее:

• Подключение по SSH →

• Подключение через VSCode →

• Подключение по SFTP →

• Настройка SSH-ключей (подключение без ввода пароля) →