Настройка ПО рабочего места

Настройка ПО рабочего места

Для комфортной работы с устройством вам понадобится подготовить компьютер. Мы предлагаем три варианта настройки в зависимости от вашей операционной системы и уровня подготовки.

Минимальная настройка для Windows

Если вы хотите начать работу с Робоголовой быстро:

  1. Установите Termius или PuTTY Необходимо для подключения к Робоголове по SSH. Также можно использовать встроенную в Windows командную строку. Для этого откройте командную строку и введите cmd и нажмите Enter:

  1. Установите Visual Studio Code Ссылка на официальный сайт: Скачать VSCode

Альтернативный вариант: Windows с VirtualBox

Если вы хотите «окунуться» в мир Linux и ROS, но нет возможности установить Ubuntu отдельной операционной системой, то лучший вариант - установка программы для виртуализации VitrualBox :

  1. Установите и настройте VirtualBox

  2. Установите ROS Noetic Ninjemys

Рекомендуемый вариант: отдельная операционная система Ubuntu 20.04 LTS

Лучший выбор для полноценной работы со всеми функциями ROS:

  1. Установите Ubuntu 20.04

    • Скачайте образ ОС с официального сайта: Ubuntu 20.04

    • Создайте загрузочную флешку (например, с помощью Rufus)

  2. Установите ROS Noetic Ninjemys

  3. Установите дополнительные программы

    • VSCode - для удобной работы с кодом

    • Terminator - для удобной работы с терминалом

Что выбрать?

  • Для быстрого старта — Windows с базовыми программами

  • Для тестирования и обучения — VirtualBox с Ubuntu

  • Для разработки и полноценной работы — Ubuntu 20.04

Совет: Если вы планируете серьёзно работать с ROS, мы настоятельно рекомендуем установить Ubuntu как основную операционную систему.

PreviousПолезные ссылкиNextПервое включение

Last updated