Обновление образа операционной системы

Обновление образа операционной системы

Зачем нужно обновлять образ ОС?

Обновление (или перезапись) образа операционной системы устройства может потребоваться в следующих случаях:

• Восстановление после сбоев Если устройство перестало загружаться, зависает, проявляет нестабильное поведение или возникает ошибка при запуске сервисов, перезапись образа позволяет вернуть устройство к рабочему состоянию.

• Возврат к заводским настройкам После длительного использования, установки дополнительных пакетов, изменений в настройках или конфигурации ROS может понадобиться «чистый старт» — установка стандартного, протестированного образа с заводскими параметрами.

• Обновление до новой версии программного обеспечения Разработчики могут выпускать обновлённые версии образа с:

  • новыми функциями;

  • улучшенной производительностью;

  • обновлёнными библиотеками и зависимостями;

  • исправлениями ошибок.

Обновление образа гарантирует, что пользователь работает с последней стабильной сборкой.

• Подготовка к участию в соревнованиях или обучении Для работы по единому сценарию (например, на олимпиадах, соревнованиях или учебных курсах) часто требуется, чтобы у всех участников была одинаковая программная среда, получаемая через установку одного и того же образа.

• *Поддержка совместимости с новым оборудованием В новых версиях образа могут быть добавлены драйверы, параметры или модули для поддержки обновлённого или дополнительного оборудования (датчиков, контроллеров, дисплеев и т.д.).

Ход обновления образа операционной системы

Шаг 1: Подготовка устройства

1. Полностью выключите Робоголову и убедитесь, что зарядное устройство отключено.

2. Снимите верхнюю крышку головы, открутив 4 винта по периметру.

3. Извлеките microSD-карту из Raspberry Pi.

Шаг 2: Скачивание образа системы

Скачайте актуальный образ операционной системы roboheadOS по ссылке:

👉 Скачать образ системы

Шаг 3: Запись образа на microSD-карту

Вы можете использовать один из следующих методов:

Метод 1: Использование balenaEtcher

1. Скачайте и установите balenaEtcher (доступно для Windows/MacOS/Linux).

2. Запустите приложение.

Окно приложения

1. Выберите скачанный образ roboheadOS.

Выбран образ ОС

1. Вставьте microSD-карту в компьютер и носитель, на который будет загружен образ системы.

Выбор носителя

1. Нажмите кнопку Flash.

Обратите внимание сразу после старта записи образа могут "выскочить" предупреждения о том, что раздела не существует, и нужно форматировать microSD-карту. Делать этого совершенно не нужно! Закройте появившиеся окна и дождитесь окончания записи образа

1. Дождитесь завершения записи образа на носитель.

Образ успешно записан

Метод 2: Использование Raspberry Pi Imager

1. Скачайте и установите Raspberry Pi Imager (доступно для Windows/MacOS/Linux).

2. Запустите Raspberry Pi Imager.

Raspberry Pi Imager

1. Выберите устройство Raspberry Pi 4.

Выбор Raspberry Pi 4

1. В окне выбора ОС прокрутите вниз и выберите Use custom.

Выбор Use custom

1. Выберите скачанный образ ОС.

Выбор "свежей" ОС

1. Подключите microSD-карту к компьютеру и выберите её как устройство для записи.

Выбор microSD-карты

1. Нажмите Далее и выберите Нет при запросе дополнительных настроек.

Выбор НЕ использования доп.настроек

1. Согласитесь с форматированием запоминающего устройства.

Старт записи ОС

1. Дождитесь завершения записи ОС на microSD-карту.

Образ успешно записан

Метод 3: Использование утилиты dd (для Ubuntu)

1. Вставьте microSD-карту в компьютер.

2. Откройте терминал и выполните команду:

   lsblk

3. Определите устройство, соответствующее вашей microSD-карте (например, /dev/sdb)

Определение microSD

1. Перейдите в каталог со скачанным образом системы и выполните команду:

   sudo dd if=./roboheadOS_v1.3.img.gz of=/dev/sdb bs=5M status=progress

Старт записи ОС

**Важно:** Убедитесь, что указали правильное устройство (`/dev/sdb`), чтобы избежать потери данных на других носителях.

1. Дождитесь окончания записи образа на sd-карту (это может занять до 15-20 минут).

Образ успешно записан

Шаг 4: Установка microSD-карты и запуск устройства

1. Убедитесь, что Робоголова полностью выключена и зарядное устройство отключено.

2. Вставьте sd-карту в слот Raspberry Pi внутри головы.

3. Аккуратно верните верхнюю крышку на место и закрутите 4 крепежных винта.

4. Включите голову и дождитесь первичной инициализации системы.

5. Перезагрузите устройство еще раз.

Шаг 5: Стандартные настройки устройства

После записи образа будут использоваться следующие настройки по умолчанию:

• Сетевое имя устройства (hostname): robohead000

• Пароль пользователя: turtlew001

Устройство будет автоматически подключаться к одной из следующих Wi-Fi сетей:

• SSID: TurtleBro Пароль: turtlew001

• SSID: TurtleBro5G Пароль: turtlew001

Подробнее об изменении стандартных настроек можно прочитать здесь: →

Шаг 6: Обновление программного обеспечения

После запуска и подключения по SSH рекомендуется выполнить следующие действия:

1. Перейдите в репозиторий robohead:

   cd ~/robohead_ws/src/robohead

2. Синхронизируйте его, чтобы иметь актуальную версию:

   git pull

---

ℹ️ Примечание: Убедитесь, что все действия выполняются с осторожностью. Неправильная запись образа или изменение конфигурационных файлов может привести к нестабильной работе устройства.