Инструкция к Робоголове Bbrain
  • Общая информация
  • Введение
    • Основные возможности
    • Комплектация
    • Аппаратная конфигурация
    • Программное обеспечение
      • 💠robohead_controller
      • 🖥️display_driver
      • ↕️neck_driver
      • 👂ears_driver
      • 🔊speakers_driver
      • 🎙️respeaker_driver
      • 🤔voice_recognizer_pocketsphinx
      • 🔋sensor_driver
      • 📸usb_cam
    • Полезные ссылки
  • Начало работы
    • Настройка ПО рабочего места
    • Первое включение
    • Подключение к устройству
      • Подключение по SSH
      • Подключение через VSCode
      • Подключение по SFTP
    • Выключение устройства
  • Настройка устройства
    • Настройка подключение к Wi-Fi
    • Настройка SSH-ключей (подключение без пароля)
    • Изменение стандартных настроек устройства
      • Изменение сетевого имени
      • Изменение пароля
      • Настройка громкости динамиков
      • Подключение и настройка сервоприводов
      • Управление подсветкой микрофонного модуля
    • Смена медиафайлов в стандартных командах
    • Смена ключевой фразы
    • Обновление образа операционной системы
  • Работа с устройством
    • Изменение действий в стандартных командах
    • Написание своего действия для robohead_controller
    • Описание объектов класса RoboheadController
    • Создание своих сценариев взаимодействия без использования robohead_controller
  • Взаимодействие с роботом TurtleBro
    • Установка на TurtleBro
    • Настройка коммуникации между устройствами
    • Основные возможности
    • Описание объектов класса TurtleBroController
  • Взаимодействие с робособакой МОРС
    • Установка на МОРСа
    • Настройка коммуникации между устройствами
    • Основные возможности
    • Описание объектов класса MorsController
Powered by GitBook
On this page
  1. Взаимодействие с роботом TurtleBro

Установка на TurtleBro

PreviousСоздание своих сценариев взаимодействия без использования robohead_controllerNextНастройка коммуникации между устройствами

Last updated 1 month ago