⛄
new_Базовый курс по ROS
  • Обложка
  • Урок 1. Введение в ROS
    • Что такое ROS ?
    • Знакомство с роботом TurtleBro
    • Настройка ПК
    • Установка ROS
    • Настройка робота TurtleBro
    • Настройка VSCode
    • Практические задания
  • Урок 2. Базовый понятия ROS
    • Основы теории управления
    • Сущности ROS как элементы ТАУ
    • Базовые утилиты ROS
    • Практические задания
  • Урок 3. Издатель
    • Издатель (Publisher)
    • Издатель команд для робота
    • Практические задания
  • Урок 4. Подписчик
    • Подписчик (Subscriber)
    • Подписчик на данные робота
    • Практические задания
  • Урок 5. Подписчик и Издатель
    • Взаимодействие Подписчика и Издателя в рамках одной ноды. Часть 1
    • Практические задания
    • Взаимодействие Подписчика и Издателя в рамках одной ноды. Часть 2
    • Практические задания
  • Урок 6. Работа с Arduino
    • Работа с Arduino
    • Создание Издателя
    • Создание Подписчика
    • Практические задания
  • Курсовая работа
    • Задание
  • Итог
    • Заключение
Powered by GitBook
On this page
  • Базовый учебный курс по ROS (Robot Operating System) на базе робота TurtleBro
  • Дополнительные материалы

Was this helpful?

Обложка

NextЧто такое ROS ?

Last updated 1 year ago

Was this helpful?

Базовый учебный курс по ROS (Robot Operating System) на базе робота TurtleBro

Версия 1.0

Дополнительные материалы

Книга "Введение в ROS"

Подготовка к курсу по ROS

Инструкция к роботу TurtleBro

Сайт компании

Перед прохождением Базового учебного курса по ROS убедительно просим пройти ! Так, материал разобранный на данном курсе, будет проще освоить и применять в дальнейшем !

http://docs.voltbro.ru/starting-ros/
http://learn.voltbro.ru/free/ros-intro/
https://manual.turtlebro.ru/
http://voltbro.ru/
Подготовку к курсу по ROS