Вращение шагового двигателя.

Перед разбором примера обязательно ознакомьтесь с разделом Stepper драйвер и документацией к драйверу TMC5160.

Документация:

3MB

TMC5160A_Datasheet_Rev1.14.pdf

PDF

Open

Пример вращения двигателем с использованием библиотеки TMCStepper (устанавливается в ардуино через менеджер библиотек)

4KB

tmc_lib_example.ino

Open

Пример простого вращения шаговым двигателем без использования библиотеки:

4KB

VBST10_TMC5160_BasicStepping_SD.ino

Open