VBCores Docs
HomeGitHub
  • VBCores
  • Hardware
    • VBCore VB32G4
    • VB STM32 Programmer
    • BLDC motor driver 30A
    • DC motor driver 15A
    • Stepper motor driver 10A
    • Ethernet - CAN-FD
    • CAN-FD - Raspberry PI
      • Setting up CAN on Raspberry Pi
      • Troubleshooting
      • Работа с CAN FD через Python
    • PowerBoard 30A
    • SBus-HID
    • DC-DC 12V
    • USB 2.0-HUB
    • IMU BNO055
    • IMU BHI360
    • T-encoder
  • Software
    • Arduino IDE
      • Arduino IDE setup
      • Selecting MCU
      • Optional hardware preparation
      • Prepairing a sketch
      • Libraries
      • Examples
        • Все переписать нахрен
        • Работа с I2C
        • I2C detect
        • Датчик BNO055 / I2C
        • Датчик AS5047P / SPI
        • Датчик AS5600 / I2C
        • Работа с бесколлекторными двигателями
          • Simple FOC. Управление скоростью. Нахождение количества пар полюсов.
          • Simple FOC. Управление моментом
          • Чтение данных с датчика тока
        • Работа с коллекторным двигателем
          • Вращение DC мотором
          • Чтение угла по энкодеру. Управление DC мотором по углу
          • Чтение скорости вращения мотора по энкодеру
        • Работа с шаговым двигателем
          • Вращение шагового двигателя.
          • Контроль двигателя по интерфейсу SPI
    • STM32 CUBE IDE
      • Типовые настройки
      • Подсказки начинающим
        • Cube IDE для начинающих
        • Clock configuration
        • Таймеры - прерывания
        • Таймеры - ШИМ
        • Отладка программ
        • Коммуникации - FDCAN
        • Управление DC-мотором
        • Backup программы
  • Cyphal CAN
    • Cyphal CAN
    • PyCyphal
    • Yakut
    • Cyphal Arduino
      • Отправка и получение сообщений по cyphal
  • Работа с ROS
    • Установка Ubuntu, ROS и Arduino
    • ROS_LIB
    • Возможные ошибки
    • Примеры
      • Publisher. Hello World!
      • Publisher with Subscriber
      • Rotation by DC motor
  • Example projects
    • Motor-wheel upgrade
Powered by GitBook
On this page
  1. Software

Arduino IDE

Quick start guide for Arduino people. Never heard of Arduino? Then it's for you too!

Last updated 14 days ago

module was designed to be compatible with Arduino ecosystem. Thanks to and our own libraries it behaves just like the official Arduino boards, just much faster (and better ^^). Key features like FDCAN are fully supported. Here we are describing steps needed to configure Arduino IDE for work with VB32G4 board.

VBCore VB32G4
STM32duino