Для теста, что подключенное вами по I2C устройство обнаруживаемо, предлагаем следующую программу. Обратите внимание, что пины SDA и SCL это PB_7_ALT1 и PC6 соответственно. Если у вас SDA и SCL подсоеденины к другим пинам, не забудьте их правильно указать.
Библиотека i2cdetect нужна для сканирования шины i2c и обнаружения на ней устройств. Читайте подробнее
