1. Смена ресурс-пака стандартных действий

Для стандартных действий (см. robohead_controller) вы можете сменить картинку и звук, которые воспроизводятся во время выполнения действия.

По пути ~/robohead_ws/src/robohead/robohead_controller/scripts/robohead_controller_actions находятся директории под каждое стандартное действие, в каждой директории стандартного действия лежат соответствующие медиа-файлы:

std_wait

wait.png

std_attention

attention.png

attention.mp3

std_left_ear

left_ear.png

left_ear.mp3

std_right_ear

right_ear.png

right_ear.mp3

std_ears

ears.png

ears.mp3

std_greeting

greeting.png

greeting.mp3

std_low_bat

low_bat.png

Вы можете заменить в любой папке медиа-файл на нужный вам. Но обратите внимание, что картинки должны быть строго в разрешении 1080x1080 пикселей. Название медиа-файла должно остаться прежним.

Изменения вступят в силу сразу же после замены картинки. Просто повторите нужную вам голосвую команду и увидите обновленные картинки и/или звуки.