Возврат к заводским настройкам

1. Отключите полностью Робоголову, убедитесь, что зарядное устройство отключено.

2. Снимите верхнюю крышку головы (для этого открутите 4 винта по периметру)

3. Извлеките из Raspberry PI microSD-карту.

4. Скачайте образ системы по ссылке: https://disk.yandex.ru/d/L5fyCPwn0roi9w/latest

5. Запишите образ системы на sd-карту, это можно сделать тремя способами: через balenaEtcher, Raspberry Pi Imager или утилиту dd.

balenaEtcher

• Скачайте и установите приложение balenaEtcher (доступно для Windows/MacOS/Linux): https://etcher.balena.io/

• После запуска выберите скачанный образ ОС Robohead Выберите носитель, на который будет загружен образ системы Нажмите кнопку Flash

• Дождитесь загрузки образа на носитель

Raspberry Pi Imager

• Скачайте и установите приложение Raspberry Pi Imager (доступно для Windows/MacOS/Linux): https://www.raspberrypi.com/software/

• Запустите Raspberry Pi Imager:

• Выберите устройство Raspberry Pi - Raspberry Pi 4:

• В окне выбора ОС перейдите в самый низ и выберите Use custom:

• Далее выберите образ ОС, который вы хотите записать на microSD:

• Подключите microSD карту к компьютеру и выберите её как устройство, на которое будет записана ОС:

• Если все настройки сделаны верно, то главный экран программы должен выглядеть вот так:

• Нажмите "Далее" и выберите "нет":

• Согласитесь с форматированием запоминающего устройства:

• Дождитесь записи ОС на microSD:

Утилита dd

Утилита доступна на компьютерах под управлением ОС Ubuntu

• Введите в CLI команду: lsblk

• Вставьте sd-карту в компьютер

• Вновь введите команду: lsblk

• Выясните, какое добавилось устройство (например, /dev/sdc. Обратите внимание у устройства могут быть внутренние каталоги, они называются именем устройства и цифрой, например /dev/sdc0, /dev/sdc1 - вам необходимо именно название устройства - /dev/sdc).

• Перейдите в каталог со скачанным образом системы и выполните команду в CLI: sudo dd if=./roboheadOS.img of=/dev/sdc bs=5M

• Дождитесь окончания записи образа на sd-карту (это может занять до 15-20 минут)

1. Убедитесь, что Робоголова полностью выключена, зарядное устройство отключено.

2. Вставьте sd-карту в слот Raspberry PI внутри головы.

3. Аккуратно верните верхнюю крышку на место и закрутите 4 крепежных винта

4. Включите голову и дождитесь первичной инициализации системы.

5. Перезагрузите еще раз.

6. После запуска и подключения по ssh рекомендуется перейти в репозиторий robohead: cd ~/robohead_ws/src/robohead и синхронизировать его, чтобы иметь актуальную версию: git pull

По-умолчанию название хоста - robohead000, чтобы его изменить отредактируйте:

sudo nano /boot/firmware/user-data

После смены названия хоста перезагрузите устройство