Технические характеристики

• Бортовой компьютер: Raspberry Pi 4 Model B, 4 ГБ ОЗУ

• Микрофонный массив: ReSpeaker USB Mic Array

• Дисплей: Круглый сенсорный дисплей Waveshare 5”, 1080×1080, IPS, HDMI, 10-точечный мультитач

• Видеокамера: HM2057, 2 МП, угол обзора 60°

• Аккумулятор: 2× Li-Ion 18650, 3.7 В.; встроенный контроллер зарядки и защиты

• Управление "ушами": сервоприводы SG90

• Управление "шеей": 2 степени свободы, сервоприводы MG995

• Динамики: 2× стереодинамика

• Питание и интерфейсы:

  • PCA9685 — 16-канальный ШИМ-контроллер (I2C), управление сервоприводами

  • INA219 — датчик тока и напряжения аккумуляторов (I2C)

  • PAM8406 — стереоусилитель класса D

  • Понижающие преобразователи питания и контроллер зарядки

• Связь: Wi-Fi 2.4/5 ГГц

• Габариты и масса: [будет уточнено]