Быстрый старт

Этот раздел поможет вам быстро запустить и начать взаимодействие с Робоголовой Bbrain.


🔌 Включение устройства

  1. Убедитесь, что аккумуляторы установлены/кабель питания подключен к аккумуляторной сборке.

  2. Подключите к устройству блок питания из комплекта поставки.

  3. Нажмите кнопку питания на задней стороне корпуса.

  4. Через несколько секунд включится индикация на микрофонном модуле (в верхней части головы).

  5. Примерно через 20 секунд появится загрузочная анимация на дисплее.

  6. После завершения загрузки сервоприводы поднимут голову в рабочее положение.

  7. Как только на экране появится лицо Робоголовы — устройство готово к работе.

Если ничего не происходит зарядите аккумулятор (см. Зарядка батареи) или перезагрузите устройство.

Стартовое изображение в режиме ожидания ключевой команды

🗣 Активация голосового управления

Для подачи голосовой команды используйте ключевую фразу:

Слушай, Робот!

После активации Робоголова:

  • поворачивается к говорящему;

  • меняет выражение лица;

  • ожидает дальнейшую команду.

Изображение во время отклика на ключевую фразу

📋 Примеры голосовых команд

Произносите команды после ключевой фразы.

Пример: Слушай, Робот! Покажи левое ухо.

  • Покажи левое ухо

Изображение во время команды "Покажи левое ухо"
  • Покажи правое ухо

Изображение во время команды "Покажи правое ухо"
  • Покажи уши

Изображение во время команды "Покажи уши"
  • Поздоровайся

Изображение во время команды "Поздоровайся"
  • Сделай фото — запускается обратный отсчёт и делается фотография с камеры Робоголовы

  • Следи за шариком — активируется режим слежения за объектом

💡 Совет: говорите чётко, на расстоянии 0.5–1.5 метра. Постарайтесь избегать фонового шума.


🔋 Контроль заряда аккумулятора

  • При напряжении ниже 3.3 В:

    • выполнение всех команд блокируется;

    • на дисплее появляется соответствующее предупреждение.

Изображение во время низкого заряда батареи
  • Для восстановления работы:

    • зарядите аккумуляторы или подключите внешнее питание;

    • после достижения напряжения выше 3.3 В команды будут разблокированы автоматически.


🛠 Советы по работе

  • Перед первым включением убедитесь, что microSD-карта с образом системы вставлена в Raspberry Pi.

  • При работе с Робоголовой рекомендуем держать ее подключенной к блоку питания

Last updated