Отладка программ
Введение в использование дебаггера и STM32CubeMonitor
Разберем (поверхностно) способы отладки программ на примере проекта из пердыдущего раздела (светодиод с ШИМ).
Дебагер CubeIDE
Дебагер, в первом приближении, умеет делать три полезные вещи:
Ставить программу на паузу в точках остановки и показывать состояние локальных переменных
Идти по программе по шагам (также с информацией о всех локальных переменных)
Следить за значениями глобальных переменных
Точки остановки (breakpoints)
Добавим точку остановки на строке HAL_Delay(0.05);
Для этого, можно нажать на свободное место справа от номера строки или нажать правой кнопкой на строку -> Toggle Breakpoint
.
Пошаговый дебаггинг
Теперь попробуем из этого же места посмотреть, что делает наша программа по шагам. Для этого у нас есть три кнопки.
Тут нам понадобится только Step Over. Несколько раз нажав на нее, мы можем дойти до конца цикла while
, и увидеть, что значение x
стало 0.002
.
В такой простой программе как это большой пользы такой метод не принесет, но при отладке сложных алгоритмов он крайне полезен.
Глобальные переменные
Уберем точку остановки (также, как и ставили), и будем следить за изменением x
без остановки программы. Для этого, рассмотрим второй по популярности раздел панели дебагера - Live Ex
. Откроем его, нажмем "Add new expression", впишем просто x
, и тут же увидим "Failed to evaluate expression". Дело в том, что следить мы можем только за глобальными переменными. Ось X можно также для синусоиды назвать осью времени, поэтому заведем глобальную переменную double time;
и в цикле сразу перед if(...)
добавим time = x;
. Конечно, тут это пример крайне натянутый, но поможет понять как пользоваться этим инструментом.
STM32CubeMonitor
Предполагается, что программу CubeMonitor вы уже установили (ссылка)
Открым программу, нас встретит вот такое окно:
Это диаграмма процесса сбора данных с контроллера, и в большинстве случаев, такого простого варианта вполне достаточно. Рассмотрим, как настроить его для нашего проекта.
Probe_Out / Probe_In
myVariables
Тут нам надо выбрать проект и переменные в нем, за которыми будем следить.
Допустим, нам хотелось бы увидеть синусоиду, по которой меняется яркость светодиода. Но следить мы можем только за значениями глобальных перменных. Поэтому заведем еще одну глобальную переменную double y;
, в которую будем в нашем цикле записывать текущее значение регистра CCR: y = __HAL_TIM_GET_COMPARE(&htim2, TIM_CHANNEL_1);
Откроем опять myVariables и нажмем на "карандаш" рядом с названием нашего файла. В открывшемся окне есть списко всех глобальных переменных - ставим галочки рядом с time
и y
. Жмем "Обновить".
Last updated