Вращение шагового двигателя.
Перед разбором примера обязательно ознакомьтесь с разделом Stepper драйвер и документацией к драйверу TMC5160.
Документация:
Пример вращения двигателем с использованием библиотеки TMCStepper (устанавливается в ардуино через менеджер библиотек)
Пример простого вращения шаговым двигателем без использования библиотеки:
Last updated