Датчик AS5600 / I2C

Для работы с датчиком AS5600 вам понадобится скачать библиотеку Seeed_Arduino_AS5600. Там также имеется несколько рабочих примеров, в которых вам необходимо только подключить заголовочный файл VBCoreG4_arduino_system.h и указать пины SDA и SCL, используя функции setSDA и setSCL из Wire.h. Напомним, что пинами SDA и SCL являются PB_7_ALT1 и PC6. Или же можно просто воспользоваться их именами pinSDA и pinSCL, определенными в библиотеке. Ниже приведен код программы, читающей угол по датчику AS5600

2KB

AS5600_ReadAngle.ino

#include <Wire.h>
#include <VBCoreG4_arduino_system.h>
//необходимо скачать библиотеку Seeed_Arduino_AS5600-master можно по ссылке https://github.com/Seeed-Studio/Seeed_Arduino_AS5600
//и скопировать ее в libraries
#include <AS5600.h>

AMS_5600 ams5600;

int ang = 0;

void setup()
{
  Wire.setSDA(pinSDA); //PB_7_ALT1
  Wire.setSCL(pinSCL); //PC6
  Serial.begin(115200);
  
  Wire.begin();
  Serial.println(">>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>> ");
  if(ams5600.detectMagnet() == 0 ){
    while(1){
        if(ams5600.detectMagnet() == 1 ){
            Serial.print("Current Magnitude: ");
            Serial.println(ams5600.getMagnitude());
            break;
        }
        else{
            Serial.println("Can not detect magnet");
        }
        delay(1000);
    }
  }
}
/*******************************************************
/* Функция: convertRawAngleToDegrees
/* Вход: данные об угле из AMS_5600::getRawAngle
/* Выход: человекочитаемые градусы в виде float
/* Описание: берет необработанный угол и вычисляет
/* его float значение в градусах.
/*******************************************************/
float convertRawAngleToDegrees(word newAngle)
{
  /* Исходные данные отображают 0 - 4095 тиков, что составляет 0,087 градуса */
  float retVal = newAngle * 0.087;
  ang = retVal;
  return ang;
}
void loop()
{
    Serial.println(String(convertRawAngleToDegrees(ams5600.getRawAngle()),DEC));
}