> For the complete documentation index, see [llms.txt](https://voltbro.gitbook.io/vbcores/llms.txt). Markdown versions of documentation pages are available by appending `.md` to page URLs; this page is available as [Markdown](https://voltbro.gitbook.io/vbcores/ustarevshee-oborudovanie/programming/stm32duino-programming-hints/stm32duino-and-i2c.md).

# STM32duino & I2C

Подсоедините датчик к отладочной плате по следующей схеме:

```
VCC             5V
GND             GND
SCL             PB6
SDA             PB7
```

![Схема подключения кота к сети](/files/LbT9QTnH9JiRBOMfijE2)

Теперь откроем тестовый скетч:

* Нажмите «Файл», затем «Примеры > Adafruit BMP280 Library > bmp280test».

Чтобы выбрать интерфейс I2C и настроить использование правильных ножек микроконтроллера, найдите следующие строки: 

```arduino
//if (!bmp.begin(BMP280_ADDRESS_ALT, BMP280_CHIPID)) {
if (!bmp.begin()) {
  Serial.println(F("Could not find a valid BMP280 sensor, check wiring or "
                    "try a different address!"));
  while (1) delay(10);
}
```

и вызовите перед ними следующие функции библиотеки Wire:

```arduino
  Wire.setSDA(PB7); // связываем сигналы с правильными ножками
  Wire.setSCL(PB6);
  Wire.begin();

  //if (!bmp.begin(BMP280_ADDRESS_ALT, BMP280_CHIPID)) {
  if (!bmp.begin()) {
    Serial.println(F("Could not find a valid BMP280 sensor, check wiring or "
                      "try a different address!"));
    while (1) delay(10);
  }
```

{% hint style="info" %}
Ножки PB7 и PB6 связаны с сигналами SDA и SCL периферийного блока I2C1.
{% endhint %}

В зависимости от реализации конкретного модуля BMP280, вам, возможно, придется работать с ним по альтернативному адресу. Для этого переделайте

```arduino
  //if (!bmp.begin(BMP280_ADDRESS_ALT, BMP280_CHIPID)) {
  if (!bmp.begin()) {
```

в 

```arduino
  if (!bmp.begin(BMP280_ADDRESS_ALT, BMP280_CHIPID)) {
  //if (!bmp.begin()) {
```

Мы готовы загружать скетч! Нажмите кнопку «загрузить», дождитесь окончания компиляции и загрузки, откройте Монитор порта. В нем вы должны увидеть примерно следующее:

```
Temperature = 24.08 *C
Pressure = 99341.86 Pa
Approx altitude = 166.43 m
```