# VBCoreG4\_arduino\_system

Для того, чтобы программы, написанные на ардуино, корректно работали на плате VBCore VB32G4V48, мы написали свою библиотеку VBCoreG4\_arduino\_system, в которой собрали функции настройки частот, инициализации can и конфигурации некоторых параметров. Ее стоит подключать к каждому скетчу, который вы собираетесь загружать на плату VBCore VB32G4V48.

В этой же библиотеке имеется папка с некоторым набором простых примеров, которые показывают как работать с платой и часто используемыми библиотеками для управления моторами. Чтобы открыть пример в Arduino IDE на панели Файл выберите Примеры ->  VBCoreG4\_arduino\_system и из выпадающего списка кликните на нужный пример

<figure><img src="https://3551773033-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FBjLyfPc4FcQUfXFi5fQr%2Fuploads%2FDQMeDoUJT5fWs8HMJUrk%2Fimage.png?alt=media&#x26;token=e97e9048-400d-48b0-a97d-e7af7803ac66" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

Для работы некоторых из примеров вам понадобится установить дополнительные библиотеки, например для работы с CAN FD, AS5600, SimpleFOC и др. В этих скетчах в комментариях указано где можно скачать необходимые файлы. Помните, что все библиотеки необходимо сначала разархивировать, а затем скопировать папку в libraries вашей Arduino. Чаще всего это папка лежит в дирректории C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries или C:\Users\username\Documents\Arduino\libraries, однако у вас она может отличаться.