Управление электродвигателем
  • Введение
  • Аппаратная часть курса
  • Описание платы VBCore
  • Знакомство и работа с Raspberry PI
  • Коллекторный двигатель
    • Устройство коллекторного двигателя
    • Практика. VBCores
      • VBCore VB32G4
      • VB STM32 программатор
      • DC драйвер 15A
      • Arduino IDE
        • Установка ПО
        • Настройка Arduino IDE
      • Библиотека VBCoreG4
      • Практика. Мигание светодиодом с заданной частотой.
    • H-мост
    • Практика. Вращение двигателя
    • ШИМ
      • Практика. Вращение двигателем с разной скоростью
    • Шина CAN
      • Практика: Реализация обмена данными между VB32G4 и Raspberry PI по шине CAN
        • Настройка CAN на RPI
        • Работа с CAN FD на Ардуино
        • Работа с CAN FD через Python
        • Эхо-обмен данными между Rpi и VB32G4
    • Энкодеры
    • Практика: Считывание угла поворота вала двигателя
  • Page 1
Powered by GitBook
On this page
  1. Коллекторный двигатель
  2. Практика. VBCores

Arduino IDE

Если вы не настоящий программист микроконтроллеров - вам сюда.

PreviousDC драйвер 15ANextУстановка ПО

Last updated 5 months ago

При разработке модуля VBCore мы постарались сделать так, чтобы даже не самые опытные разработчики, владеющие навыками работы с Arduino но никогда на занимавшиеся серьезной разработкой под микроконтроллеры STM32 смогли достигать весьма приемлемого результата в своих робототехнических проектах.

По этому модули VBCores и большинство функциональных плат позволяют работать с собой через Arduino IDE с использованием библиотеки STM32duino ().

При этом сохраняются все преимущества модулей, такие как встроенный CAN FD, работа в широком диапазоне входных напряжений и быстродействие, и при этом вам становиятся доступна огромная база библиотек разработанных для Arduino.

Однако немного придется повозится с настройками. Если вас это заинтересовало, переходите к следующему разделу.

https://github.com/stm32duino