Управление электродвигателем
  • Введение
  • Аппаратная часть курса
  • Описание платы VBCore
  • Знакомство и работа с Raspberry PI
  • Коллекторный двигатель
    • Устройство коллекторного двигателя
    • Практика. VBCores
      • VBCore VB32G4
      • VB STM32 программатор
      • DC драйвер 15A
      • Arduino IDE
        • Установка ПО
        • Настройка Arduino IDE
      • Библиотека VBCoreG4
      • Практика. Мигание светодиодом с заданной частотой.
    • H-мост
    • Практика. Вращение двигателя
    • ШИМ
      • Практика. Вращение двигателем с разной скоростью
    • Шина CAN
      • Практика: Реализация обмена данными между VB32G4 и Raspberry PI по шине CAN
        • Настройка CAN на RPI
        • Работа с CAN FD на Ардуино
        • Работа с CAN FD через Python
        • Эхо-обмен данными между Rpi и VB32G4
    • Энкодеры
    • Практика: Считывание угла поворота вала двигателя
  • Page 1
Powered by GitBook
On this page

Введение

NextАппаратная часть курса

Last updated 1 year ago