Библиотека VBCoreG4

Для того, чтобы программы, написанные под Arduino IDE, корректно работали на плате VBCore VB32G4V48, мы написали свою библиотеку VBCoreG4_arduino_system, в которой собрали функции настройки частот, инициализации CAN и конфигурации некоторых других параметров.

Ее необходимо скачать и добавить в папку, где хранятся библиотеки для Arduino. Чаще всего это папка лежит в дирректории C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries или C:\Users\username\Documents\Arduino\libraries, однако у вас место положение библиотек может отличаться.

Библиотеку стоит подключать к каждому скетчу, который вы собираетесь загружать на плату VBCore VB32G4V48. Делается это с помощью директивы #include:

#include <VBCoreG4_arduino_system.h>

В библиотеке пины PD2 и PA5 определены как LED1 и LED2 соответственно, а пин PC13, к которому подключена пользовательская кнопка, - как USR_BTN

В этой же библиотеке имеется папка с некоторым набором простых примеров, которые показывают как работать с платой.

Чтобы открыть пример в Arduino IDE на панели File выберите Examples -> VBCoreG4_arduino_system и из выпадающего списка кликните на нужный пример

По аналогии с платами Arduino, для начала откройте пример Blink и загрузите его на плату. Соответствующий светодиод на плате должен замигать.

Для работы некоторых из примеров вам понадобится установить дополнительные библиотеки, например для работы с CAN FD, AS5600, SimpleFOC и др. В этих скетчах в комментариях указано где можно скачать необходимые файлы. Помните, что все библиотеки необходимо сначала разархивировать, а затем скопировать папку в libraries вашей Arduino.