# Установка ПО

Модули VBСores совместимы с Arduino IDE, большей частью ее библиотек (например, с библиотеками Adafruit для сенсоров, работающих по SPI или I2C), но для начала работы с ними требуется провести настройку IDE.

Первым делом необходимо установить саму [Arduino IDE](https://www.arduino.cc/en/software). Выберите загрузочный файл, соответствующий вашей операционной системе и установите программу. 

{% hint style="info" %}
Пользователям **Linux**: мануал по установке Arduino IDE доступен по [ссылке](https://www.arduino.cc/en/guide/linux#toc3). 

НЕ НУЖНО устанавливать ее через apt - там лежат очень старые версии.
{% endhint %}

Поскольку [USB-bootloader](https://www.arduino.cc/en/Tutorial/BuiltInExamples/ArduinoISP) у наших модулей отсутствует, для их прошивки требуется программатор ST-Link. Чтобы Arduino IDE научилась работать с ним, понадобится утилита [STM32CubeProg](https://www.st.com/en/development-tools/stm32cubeprog.html#get-software). Выберите версию для своей ОС и скачайте приложение. В процессе установки менять стандартные настройки не нужно. Когда потребуется, разрешите приложению установить необходимые драйвера. Скачивание программы требует регистрации на сайте STM.

{% hint style="info" %}
Пользователям **Linux**: мануал по установке STM32CubeProg доступен по [ссылке](https://wiki.st.com/stm32mpu/wiki/STM32CubeProgrammer#Installing_the_STM32CubeProgrammer_tool).

После установки нужно добавить [udev\_rules](https://wiki.st.com/stm32mpu/wiki/STM32CubeProgrammer#Preparing_the_USB_serial_link_for_flashing). В конце выполните команду:

```
sudo udevadm control --reload-rules
```

{% endhint %}

Ключом к взаимодействию Arduino IDE и микроконтроллеров семейства STM32 является библиотека [STM32duino](https://github.com/stm32duino). Для ее установки в Arduino IDE следует: 

* Открыть Arduino IDE, нажать «Файл (File)», затем «Настройки (Settings)». В открывшемся окне будет поле Дополнительные ссылки для Менеджера плат». В него необходимо вставить ссылку:

```
https://github.com/stm32duino/BoardManagerFiles/raw/main/package_stmicroelectronics_index.json
```

после этого нажать «Ок».

* Нажмите «Инструменты (Tools)», затем «Плата (Board) >  Менеджер плат (Boards manager)...». \
  В появившемся окне впишите в поле поиска «STM32», должен появиться пакет «STM32 MCU based boards». Нажмите «Установить». По окончании установки закройте окно Менеджера плат. 


---

# Agent Instructions
This documentation is published with GitBook. GitBook is the documentation platform designed so that both humans and AI agents can read, navigate, and reason over technical content effectively. Learn more at gitbook.com.

## Querying This Documentation
If you need additional information that is not directly available in this page, you can query the documentation dynamically by asking a question.

Perform an HTTP GET request on the current page URL with the `ask` query parameter:

```
GET https://voltbro.gitbook.io/upravlenie-elektrodvigatelem/kollektornyi-dvigatel/praktika.-vbcores/arduino-ide/ustanovka-po.md?ask=<question>
```

The question should be specific, self-contained, and written in natural language.
The response will contain a direct answer to the question and relevant excerpts and sources from the documentation.

Use this mechanism when the answer is not explicitly present in the current page, you need clarification or additional context, or you want to retrieve related documentation sections.