Управление электродвигателем
  • Введение
  • Аппаратная часть курса
  • Описание платы VBCore
  • Знакомство и работа с Raspberry PI
  • Коллекторный двигатель
    • Устройство коллекторного двигателя
    • Практика. VBCores
      • VBCore VB32G4
      • VB STM32 программатор
      • DC драйвер 15A
      • Arduino IDE
        • Установка ПО
        • Настройка Arduino IDE
      • Библиотека VBCoreG4
      • Практика. Мигание светодиодом с заданной частотой.
    • H-мост
    • Практика. Вращение двигателя
    • ШИМ
      • Практика. Вращение двигателем с разной скоростью
    • Шина CAN
      • Практика: Реализация обмена данными между VB32G4 и Raspberry PI по шине CAN
        • Настройка CAN на RPI
        • Работа с CAN FD на Ардуино
        • Работа с CAN FD через Python
        • Эхо-обмен данными между Rpi и VB32G4
    • Энкодеры
    • Практика: Считывание угла поворота вала двигателя
  • Page 1
Powered by GitBook
On this page
  1. Коллекторный двигатель
  2. Практика. VBCores
  3. Arduino IDE

Настройка Arduino IDE

PreviousУстановка ПОNextБиблиотека VBCoreG4

Last updated 5 months ago

Для начала работы с vикроконтроллерами STM32 надо корректно настроить Arduino IDE. Модуль VBCoreG4 основан на микроконтроллере STM32G474RExx. Выставим правильные настройки для него.

Для начала работы в разделе Инструменты (Tools) необходимо выставить следующие настройки:

1) Укажите Плату Generic GenericSTM32 series:

Tools->Board->STM32 boards groups->GenericSTM32 series

Убедитесь что она же у вас отображается в списке плат, на которую вы собираетесь заливать скетч

Если в списке плат у вас стоит что-то другое, то кликните на стрелочку внизу и выберите Select Other Board and Port. Укажите необходимые названия и нажмите OK.

2) В номере изделия платы выберите Generic G474RETx:

3) В методе загрузки выставьте STM32CubeProgrammer (SWD):

Tools->Upload method->STM32CubeProgrammer (SWD)

Мы предполагаем что у вас корректно установился STM32CubeProg упомянутый ранее и теперь программаторы ST-link у вас определяются системой.

Теперь вы готовы загружать любую программу на плату VBCore G4, однако для корректной работы самой платы и ее периферии вам понадобится подключать специальную библиотеку. С ней мы познакомимся в следующем разделе.