📖
Arduino + ROS
  • О методичке
  • 1 Введение в ROS
    • Проблемы современной робототехники
    • История ROS
    • Что такое ROS, основные задачи
    • Устройство мобильного робота
    • Почему Linux для роботов?
    • Подготовка рабочего места
  • 2 Linux. Основы командной строки.
    • Команды терминала Linux
    • Протокол SSH
    • Пользователи и их права
  • 3 Основы ROS
    • Введение
    • Базовые понятия ROS
    • Сообщения
    • Topic
    • Service
    • Action
    • Стандарты ROS
    • Установка и запуск ROS
    • Практика с Turtlesim
  • 4 Работа с Arduino
    • Arduino и ROS
    • Создание издателя
    • Создание подписчика
Powered by GitBook