# О методичке

Перед вами методичка, которая поможет вам пошагово научится взаимодействовать с ROS используя Arduino через пакет rosserial.  Ориентирована прежде всего на участников с профилем "Электроника/Arduino" которые работают в среде Windows. 

Она не дает глубокого понимания ROS, но позволит вам понимать чего от вас хотят ваши коллеги по команде которые занимаются программированием в рамках ROS.

Методичка состоит из нескольких глав:

{% content-ref url="1\_intro" %}
[1\_intro](https://voltbro.gitbook.io/arduino-ros/1_intro)
{% endcontent-ref %}

{% content-ref url="2\_linux" %}
[2\_linux](https://voltbro.gitbook.io/arduino-ros/2_linux)
{% endcontent-ref %}

{% content-ref url="4\_ros-base" %}
[4\_ros-base](https://voltbro.gitbook.io/arduino-ros/4_ros-base)
{% endcontent-ref %}

{% content-ref url="4\_ros\_arduino" %}
[4\_ros\_arduino](https://voltbro.gitbook.io/arduino-ros/4_ros_arduino)
{% endcontent-ref %}

Изучив их вы научитесь:

* Настраивать виртуальную машину с Ubuntu/ROS
* Немного команд Linux
* Немного о том как работает ROS
* Как работать с Arduino в рамках ROS

Эти навыки откроют вам возможность подготовки к следующим конкурсам:

* Чемпионат профессионального мастерства "Профессионалы" - компетенция "Эксплуатация сервисных роботов"
* Олимпиада НТО - профиль “Аэрокосмические системы”
* Дежурный по планете - конкурс “Космическая робототехника”