О методичке

Перед вами методичка, которая поможет вам пошагово научится взаимодействовать с ROS используя Arduino через пакет rosserial. Ориентирована прежде всего на участников с профилем "Электроника/Arduino" которые работают в среде Windows.

Она не дает глубокого понимания ROS, но позволит вам понимать чего от вас хотят ваши коллеги по команде которые занимаются программированием в рамках ROS.

Методичка состоит из нескольких глав:

1 Введение в ROS2 Linux. Основы командной строки.3 Основы ROS4 Работа с Arduino

Изучив их вы научитесь:

• Настраивать виртуальную машину с Ubuntu/ROS

• Немного команд Linux

• Немного о том как работает ROS

• Как работать с Arduino в рамках ROS

Эти навыки откроют вам возможность подготовки к следующим конкурсам:

• Чемпионат профессионального мастерства "Профессионалы" - компетенция "Эксплуатация сервисных роботов"

• Олимпиада НТО - профиль “Аэрокосмические системы”

• Дежурный по планете - конкурс “Космическая робототехника”