О методичке

Перед вами методичка, которая поможет вам пошагово научится взаимодействовать с ROS используя Arduino через пакет rosserial. Ориентирована прежде всего на участников с профилем "Электроника/Arduino" которые работают в среде Windows.

Она не дает глубокого понимания ROS, но позволит вам понимать чего от вас хотят ваши коллеги по команде которые занимаются программированием в рамках ROS.

Методичка состоит из нескольких глав:

1 Введение в ROS2 Linux. Основы командной строки.3 Основы ROS4 Работа с Arduino

Изучив их вы научитесь:

  • Настраивать виртуальную машину с Ubuntu/ROS

  • Немного команд Linux

  • Немного о том как работает ROS

  • Как работать с Arduino в рамках ROS

Эти навыки откроют вам возможность подготовки к следующим конкурсам:

  • Чемпионат профессионального мастерства "Профессионалы" - компетенция "Эксплуатация сервисных роботов"

  • Олимпиада НТО - профиль “Аэрокосмические системы”

  • Дежурный по планете - конкурс “Космическая робототехника”

Last updated